写在博士旅程之前-YY硕

写在博士旅程之前-YY硕
大疆创新的YY 硕要去卡内基梅隆大学攻读机械工程和机器人学的博士学位喽! 预祝YY硕取得更大的成就! 此文为​YY 硕对于博士选择以及未来研究方向的深入思考。   在完成RoboMaster 2018总决赛和参与Mavic 2发布会后,我离开了在大疆创新的岗位,8月27日开始在卡内基梅隆大学的机器人学院攻读机械工程和机器人学的博士学位。 读博士这件事,想法一直都有。2015年硕士毕业前去西雅图参加ICRA2015,顺路跟...

雷克大会 | 智能服务机器人专委会首秀,Exbot携手Intel等伙伴共推机器人生态发展

雷克大会 | 智能服务机器人专委会首秀,Exbot携手Intel等伙伴共推机器人生态发展
7月10日-11日,为期两天的雷克大会(2018机器人与人工智能大会)在天津滨海高新区圆满落幕,人工智能产业创新联盟第二届成员大会同期举行。大会开幕当天,政府领导、企业领袖、院士专家以及资本机构代表和创业者等重磅嘉宾悉数到场,吸引了众多慕名而来的科技爱好者与科研工作者。为期两天的活动中,来自不同行业的专家学者与企业领袖带来了他们独特的思考与见解,并分享了最前沿的科学技术与最炫酷的...

一键提升github/pip/ROS软件源下载速度

一键提升github/pip/ROS软件源下载速度
可将以下代码复制到bash文件里,运行即可。 速度可从30KB/s提升到2M/s。 git clone速度可从45k增加到300k,亲测有效(手机电信),如图 bash脚本下载链接: https://github.com/top1944/ExbotRover/blob/master/0-acc_download.sh​github.com 祝下载快乐! 注意: 修改完hosts还不会立即生效,你需要刷新DNS缓存,告诉电脑我的hosts文件已经修改了。 输入指令:sudo /etc/init.d/networking restart 即可...

浅谈ROS的产品化探索(四)——生态系统篇

浅谈ROS的产品化探索(四)——生态系统篇
作者:古月   诞生于2007年的ROS,发展速度之迅猛超出了所有人的预料,已经成为一个机器人领域的生态系统,可以提供机器人相关的全方位技术,从硬件到软件,从框架到功能,从驱动到应用。。。 前边三篇已经分别从通信机制、开发工具、应用功能这三个方面浅谈了笔者对ROS产品化探索的一点总结,本篇就来聊聊最后一个部分——从生态系统的角度来看,ROS可以为机器人产品化提供哪些思路。 什么是生态系统?...

浅谈ROS的产品化探索(三)——应用功能篇

浅谈ROS的产品化探索(三)——应用功能篇
作者:古月 上篇我们讲到ROS中的开发工具,可以提高我们的开发效率,每一种工具都有其擅长之地,也有其不足之处,所以在设计、开发机器人产品的过程中,可以综合考虑,发挥每一个开发工具的优势。本篇我们来分析一下ROS中丰富的应用功能。 说起ROS中的应用功能,可就非常庞杂了,涵盖各种各样的功能包,简单做一个如下的分类: 底层驱动 上层功能 控制模块 常用组件 就这几种应用功能,我们来具体分...

浅谈ROS的产品化探索(二)——开发工具篇

浅谈ROS的产品化探索(二)——开发工具篇
作者:古月   上篇讲到,在通信机制部分,我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制,自己又实现了一套通信系统,具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式,此处暂且不表,这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具,如何在机器人产品化过程中应用。 ROS相关的开发工具有很多,大致可以分为以下几种类型: 1.ROS原生工具,比如rviz、qt工具箱、命令行工具等; 2.编译和测试工具,基于已有...

浅谈ROS的产品化探索(一)—— 通信机制篇

浅谈ROS的产品化探索(一)—— 通信机制篇
作者:古月   近几年,机器人和人工智能繁荣发展,曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用,成为机器人领域的普遍标准。 ROS原本针对科研领域的PR2机器人开发,这种大繁荣的景象远远超过ROS的最初目标,也使得ROS的缺陷在广泛应用的同时暴露无遗: 1. 缺乏构建多机器人系统的标准方法; 2. 在Windows、MacOS、RTOS等系统上无法应用或者...

使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习

使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习
版权声明:本文为Exbot Robotics relayZhang博士原创文章,转载请注明,谢谢... 张博士为志愿服务者,热心困境儿童教育,为小朋友讲授机器人课程 (上海久牵志愿者服务社、2017中国困境儿童关注日) 使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习(适用于中小学机器人编程Scratch和ROS) Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具,Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言,ROS是...

浅谈智能时代机器人方向的教育和人才培养

浅谈智能时代机器人方向的教育和人才培养
作者简介: 贾振中,清华本科,美国密歇根大学博士,现在Carnegie Mellon University – Robotics Institute (RI) 从事博士后研究(Mentor:Matt Mason,曾担任RI director)。 王鸿博,清华本科,日本东北大学博士(导师:Kazuhiro Kosuge,曾担任IEEE Robotics and Automation Society主席),现为西北工业大学教师。 作者注: 本文主要基于在今年7月西安召开的 “智能时代中国计算机类专业教...

ROS 2 ardent apalone安装和使用说明

ROS 2 ardent apalone安装和使用说明
ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统(2代)第一个正式版。 目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址: I . ROS 1(代表indigo/kinetic):http://wiki.ros.org/ I I. ROS 2(代表ardent):https://github.com/ros2/ros2/wiki III. ROS 1和ROS 2的一些资料:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78418393 在ROS十周年刚过,即发布了第一个ROS 2的正式版ardent apalone。 下面依据官...
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