如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
一、前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch,感谢Levi-Armstrong。目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin...

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈
编者按:本文是EAI科技创始人兼CEO李金榜在硬创公开课的文字稿,感谢作者和雷锋网授权转载。   最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。 不过有关ROS的书籍并不多,国内可供的学习社...

ROS教程:视觉传感器使用漫谈

ROS教程:视觉传感器使用漫谈
作者:盛盛 作者简介:盛盛目前在西工大学习,接触机器人2年。学习使用ROS大概1年多,玩过履带式全地型机器人、参加RoboCup Rescue项目,事无巨细、负责机器人上与图像有关的一切,2013年所在团队全国冠军。 本文发表于exbot.net,如需转载请注明出处! 0.   前言 因为觉得教程里面没有介绍从视觉传感器入手介绍的文章我就写一下吧。(古月居前辈的http://www.guyuehome.com/262这个是2013年的版本,但是因...

如何学习ROS——盛盛经验谈

如何学习ROS——盛盛经验谈
作者简介:盛盛目前在西工大学习,接触机器人2年。学习使用ROS大概1年多,玩过履带式全地型机器人、参加RoboCup Rescue项目,事无巨细、负责机器人上与图像有关的一切,2013年所在团队全国冠军。 本文发表于exbot.net,如需转载请注明出处! 如何系统学习ROS,发现Exbot的文本教程中貌似也没有介绍。个人的经验是初学者要么跑完20篇基础之后就不知道要干什么了,要么就是有各种前辈的指导可以从项目中练手来...

【马教授说】做机器人要综合能力,但“跨界“是个伪命题!

【马教授说】做机器人要综合能力,但“跨界“是个伪命题!
一则研究生招生信息…..引发了热烈的讨论…… 故事是这样的,马教授在ExBot微信群里发布了一则招生信息,全文如下: 欢迎有保送资格的优秀学生联系就读北京理工大学自动化学院的研究生。我的研究围绕机器人、无人系统、适应·认知·学习,欢迎有着机器人和实业报国梦想的优秀学生直接联系我:15210658048,mathmhb@qq.com。我的个人主页:http://we-learn.net.cn/mathmhb/。欢迎大家转发该招生宣传。 然后松鼠等...

Matlab与MakeBlock:通过蓝牙控制电机

Matlab与MakeBlock:通过蓝牙控制电机
本文主要介绍通过蓝牙控制Makeblock的电机的操作步奏,及可能遇到的问题。 起因:近期朋友送了一个Makeblock mbot Ranger(makeblock.com),让我想起了2009年刚入道时玩的arduino机器人。熟悉的Arduino界面,熟悉的setup()和loop(),如同老友重逢,倍感亲切,先来个开箱吧。 下面是我5年前做的Arduino机器人的一些视频,感兴趣可戳入。 1.自主避障: http://v.youku.com/v_show/id_XMjI5MzAwOTQ0.html?f...

ROS与Matlab系列2:连接vrep仿真器

ROS与Matlab系列2:连接vrep仿真器
上一篇我们学习了Matlab中一个简单的运动控制, 接下来我们将matlab和simulink的控制程序通过ROS接入机器人实景仿真软件,主要是为了获取摄像机图像,实现视觉反馈。 关于vrep仿真软件设置可参考zhangrelay的系列博客: 对比介绍: 机器人系统常用仿真软件介绍和效果 http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491 Indigo版本安装步骤: 机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3....

召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片

召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片
  召集全国地域分布式ROS(robot operating system)云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片,合成生成伽利略环形山高清3D图,分享调试实现过程。 QQ讨论群:ExBot ROS专区 426334501 发起人:资深机器人创客、空间量子计算机发明人 何老师 (备选的其它玩法:1以ROS机器人加摄像头和激光,射向月球面的角反射器-“上世纪60-70年代的太空争霸中,美国土星5运载火箭登上太空,并在那里留下了许多仪器。...

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制
Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发;在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具。而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的机器人? 我们...

星星之火,期待你的烈焰之炬 ——“星火计划”深大站成功举办(2016.5.21)

星星之火,期待你的烈焰之炬 ——“星火计划”深大站成功举办(2016.5.21)
    “星火计划”深大站于5月21日成功登陆深圳大学科技楼讲堂。感谢业界各方特别是深圳大学在本次活动中的鼎力相助。虽然当日天公不作美,但暴雨丝毫没有熄灭机器人爱好者们对ROS的学习热情。 在“星火计划”的筹备过程中,主办方发现,虽然ROS作为一种新兴的机器人操作系统在中国传播的时间并不长,但各地区、各行业和各年龄层的机器人爱好者们对其已经有一定认识,并愿意深入了解,学以致用。 但...
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