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ROScon14 演讲视频收集

2014年11月02日 ROS 暂无评论 阅读 2,569 次

ROScon是一年一度的ROS开发者线下交流大会,ROScon14 9月份在美国芝加哥举行。ROScon可以说是ROS发展的风向标,这次的演讲我认为最有意思也是最重要的一部分就是 ROS 2.0的提出。http://design.ros2.org/ 从软件工程与分布式体系的角度上来看ros_comm只能算是ROS理念的一个实验性的实现,最后不管是要商业化还是规范化,现行的ROScore是不够的。而基于成熟的分布式中间件则是合适解决之道。

ppt 地址:

http://roscon.ros.org/2014/program/

视频地址:

http://i.youku.com/u/UMTgzNjEzMDA2MA==

还有往年的ROScon13的视频:

http://i.youku.com/u/UMTQ5MTA4MzI4OA==/videos

往年的 ppt 地址:

http://roscon.ros.org/2013/?page_id=14

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