A-A+

(四旋翼文献精选之一)无人机/四旋翼方面值得一读的论文(基础版)

2015年01月03日 QuadRotor, robotics 评论 11 条 阅读 614 次
最好是在公司一线的科研人员写的,最终用到实际产品中去的(当然也有可能是学校或科研机构的科研人员写的),或是至少有可能在可预见的未来应用到产品中去的。也可以是专利、代码、文档等。包括但不限于控制、导航、避障等。

基础版:共十篇

按照基础程度进行推荐,尽量推荐人人皆可阅读的一般性文章,最后附上网盘链接。

1.入门必读,这个文章针对性很强,理论也很基础
Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor

2.介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了!
Build Your Own Quadrotor Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles.pdf

3.maker杂志 无人机专辑
Maker.Media.Homegrown.Drones.Jan.2014.pdf

4. 体系结构
Toward a fully autonomousUAV--Research Platform for Indoor and Outdoor

5. 视觉控制飞行机器人,Astec Firefly十五位设计者共同撰文
Vision-Controlled flying robotFrom System Design to Autonomous Navigation视觉控制飞行机器人

6. ArDrone设计师唯一一篇公开发表的文章
The Navigation and Control technology inside the AR.Drone.pdf

7.px4flow设计师光流
px4flow_paper.pdf

8.PIXHAWK体系结构设计
PIXHAWK A Micro Aerial Vehicle Design for.pdf

9. ROS软件应用
Developing a ROS Enabled Full Autonomous Quadrotor.pdf
An Open-Source Hardware_Software Architecture for Quadrotor UAVs.pdf

 

其他链接已失效,2016.11.19二次更新百度网盘
http://pan.baidu.com/s/1bPoqui

标签:

11 条留言  访客:11 条  博主:0 条

  1. 飞飞

    不好意思,弄错了

  2. Ray

    感谢

  3. 城在南方

    链接取消了怎么办呀,可不可以补一下链接

  4. 代志远

    谢谢

  5. Mr.Li

    非常感谢楼主~

  6. Janewin

    顶一个

  7. 繁弱忘归

    谢谢,请问怎样才能尽快掌握基础知识

  8. 繁弱忘归

    怎样才能尽快的掌握基础知识,谢谢

  9. 地源热泵

    。看完可以动手了!

  10. 风机盘管

    最后不得其法、丧失信心。

  11. 好冷的天气

    多谢,请问如果打算翻译的话,用什么编辑最为合适?

给我留言

Copyright © ExBot易科机器人实验室 保留所有权利.   Theme   Robin modified by poyoten

用户登录

分享到: