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轮式机器人自主避障实验

2012年12月02日 robotics 评论 1 条 阅读 43,224 次

        这是我们机器人的自主避障实验,动作有不优雅之处,请大家多多包涵! 目前技术状态:基本函数(如传感器例程、运动控制例程、无线通讯例程)现在基本上都调通了,可以把这些函数组合起来,以实现各种功能。 实验结论目前可以实现规则环境的避障,后面还需要针对实验中的问题对小车加以改进。今晚本来还想继续做个追击移动物体的实验,但电池用光了。下周继续吧!

        下一步的工作: 1 需要在实际运行中不断发现问题并加以改进。 2 集成视觉功能。

 轮式机器人自主避障实验视频,点击播放

1 条留言  访客:1 条  博主:0 条

  1. 云飞

    呵呵,做的不错。
    这个超声波我很熟悉哦。

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