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开源小四轴介绍(转)

2015年01月29日 robotics 暂无评论 阅读 1 次

作者:王晨王晓

(来源,知乎)

 

既然有人很全面的回答了大四轴我来说说小四轴
以下内容只是本人自己观点,如有异议请绕道。
国内:
1.crazefile(CrazePony Nano-copter)【性价比高,推荐】
这是一个刚起步的团队- -不过做的很棒。
价格:成品428 散件388 首页-CrazePony-淘宝网

这个小四轴是我最满意的没有之一,到手后眼前一亮,很棒的小四轴。

最棒的是有遥控器~~~

官网上有这个小四轴开发的全部过程,源码也很清晰注释很明白,小四轴很漂亮,我在拿到手之后插上电池和螺旋桨,立刻能飞~

PCB板子用的沉金工艺- -板子很厚实很有质感。

可以说我很多的只是都是从这个四轴的官网学到的www.crazepony.com/wiki.html

还有专门的手机APP~到手就飞- -

飞控的代码注释很详细基本是每行都有注释

他们所有的东西全部都是开源。飞控,遥控器源码,app源码,pc上位机源码一应俱全

最棒的是他们有个wiki www.crazepony.com/wiki.html

在这里你几乎可以学习到全部的四轴知识

 

2.匿名四轴【价格略高,性价比不怎么样,不推荐】

匿名四轴是从阿莫bbs火起来的,我也买了,我只想说无力吐槽。

价格:496(只有小四轴(散件,电机得自己焊)+通信板)

下图是完成图。。。略难看。。。

都是散的!电机神马的自己要焊接!!程序得自己用SWD写进去!!!!和crazepony美观上没法比不说。。还不带遥控。。。得自己去买个游戏手柄。。然后连到电脑(电脑得自带蓝牙)用电脑的上位机来遥控。。我也就无力吐槽。东西。。电机啊。。自己焊(买来本来就是省心的你都不焊好)。。。组装就花了半天才搞定。。接着写程序又遇到一堆问题。。。keil没装。。得去下keil..然后破解。。然后。。写了半天写不进去。。。然后去官网找。。文档啊什么的。。。答案是- -没有!!!问淘宝客服。。永远一句话。。你加我们群啊,不会的问群里的爱好者(反正劳资问了几次没人答),然后就说你去我们论坛啊。。。资料都在里面我就想说- -你们这么乱连个文件包都不发我。文档散一地。。根本找不到。我也就不理解怎么火起来的。。。反正我的匿名四轴到现在飞起来一次然后翻地上了!!!

但是- -上位机的确很漂亮,而且代码也有讲解的视频。这点倒是值得肯定

3.圆点博士(http://etootle.com/product/flight-kit.html首页-圆点博士深圳设计中心 www.etootle.com-淘宝网

国内比较早的做小四轴的

标准套件价格为610

代码的注释相对来说没有前两个全,接触的不多

提供飞控学习版源代码和商业版飞行固件。

发的东西也全是散件,需要自己组装(淘宝中注明好的)

由于为尝试,没有发言权。

 

国外

 

最著名的是crazyfile(Bitcraze)

价格太贵。。首页-店上殿下 某宝但是卖空pcb板就要400了。。。不说其他的了。。

FreeRTOS实时操作系统

单是看视频就觉得很niubility了。。。

也有自己的wiki

index - Bitcraze Wiki

官方视频中加了LED

加了视频模块

飞起来超级漂亮~

 

最近几年,国内玩UAV的人越来越多,尤其是学生,电子爱好者,软件从业者等。甚至造就了一批优秀的企业(DJI,零度,蓝天等)。

但只要做出产品的同志们无不有个共同的特点,只字不提国外的UAV开源项目。。。。

其实,UAV有个技术门槛,那就是控制算法与上位机的功能配合。这个门槛之前也就是学术领域与工业军事领域才有涉及与研究,但随着国外众筹及创客文化的发展,这种部分技术被创客们开源了,包括,硬件、软件、协会组织等。
也就是说,DIY爱好者只要按照原理图、组装图,买点硬件、配件回来、烧上开源软件,这些神秘的飞行器就在手上了。。。

但其灵魂,很少有人去研究,然后牛人出现了,就是上述提到的公司,及产品,当然,圆点博士,还是要赞扬一下的,做了很多,然后也得到了师生的支持,赞一下!

最后,我在爱好者面前还是提一下他们懒得提的几个国外开源项目,或者说是全世界民间UAV的鼻祖:
AVR平台
MWC/APM/ArduCopterNG(AOIP)/MegaPirateNGAPM介绍

ArduPilotMega(APM:

Developer | APM open source autopilot

diydrones/ardupilot · GitHub

Multi Wii Copter(MWC)multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter

MKMiKroKopter.US

KKhttp://www.kkmulticopter.com原创源码公开:基于KK飞控的一个纯C的四轴飞控完整代码 (amoBBS 阿莫电子论坛)

OpenAero2_Getting_Started
STM32平台(TL/AQ/APM-PX4)

MWC(STM32版本) AfroFlight32

multiwii/baseflight · GitHub

Autoquad http://autoquad.org/esc32: http://autoquad.org/esc32/
autoquad - Autonomous multi rotor vehicle controller

PX4 autoPilot PIXHAWK PX4FMU 光流PX4Flow:
https://pixhawk.ethz.ch/px4/zh/start

Tau LabsHome · TauLabs/TauLabs Wiki · GitHub

OpenPilotOpenPilot Platforms

 

其实,我应该将MK/KK列为头阵。

 

最后感谢一下这些开源项目,尽管是国外的,并且他们的开放态度一直坚持到现在,他们也愿意中国能将这些开源项目商业化,产品化。。。

 

同时,也瞎扯一下,3D打印机行业,也是面临着雷同事情。。。

 

中国正在崛起,虽然核心科技。。。,但并不影响中国的脚步。。。

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