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(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机

2015年03月08日 QuadRotor, Resource 评论 4 条 阅读 9,950 次

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(论文精选)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机

四旋翼光流文献精选(Top整理)

1.光流技术综述
A Survey of Optical Flow Techniques for Robotics Navigation Applications

2.视觉里程计综述
VisualOdometry1
VisualOdometry2

3.基于光流的视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机
Optic Flow Based Visual Guidance_ From Flying Insects to Miniature Aerial Vehicles
4.那个不需要加速度计只用光流飞行的四旋翼beerotor
beerotor-Controlling docking, altitude and speed in a circular high-roofed tunnel
beerotor-Flying over uneven moving terrain based on optic-flow cues without any need
for reference

5.惯性-视觉组合卡尔曼滤波技术
Inertially Aided Visual Odometry for Miniature Air Vehicles in GPS-denied
Environments

6.px4flow开源光流传感器
px4flow_paper

7.SVO单目视觉里程计
SVO Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry

下载链接:

http://yunpan.cn/cJhd4IgZwQUFF  访问密码 56f2

4 条留言  访客:4 条  博主:0 条

  1. lzzz

    还有另外的渠道获取这些文献吗 能重新分享一下吗

  2. 心如雾霾

    资料没了,还能通过什么途径得到吗

  3. 天啊

    这个地址没有了呢

    • 123456

      分享资料没有了??

给我留言

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