A-A+

(四旋翼文献精选之二)姿态估计

2015年03月08日 QuadRotor, Resource 评论 8 条 阅读 7,641 次

再次由基础到复杂出10篇paper,并给出网盘链接。引用请注明http://exbot.net
1 老综述
A Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods
2 2015年新综述,具体方法可暂时忽略
A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System
3 改进模型和EKF
Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimator
4 上一篇的补充
Analysis of an Improved IMU-Based Observer for Multirotor Helicopters
5 对加速度计和空气阻力影响进行了细致的探讨
Quadrotors and Accelerometers State Estimation with an Improved Dynamic Model
6 另一种方法:几何方法互补滤波器,SO(3)观测器
Nonlinear Complementary Filters on the Special Orthogonal Group
7 2014最新的SO(3)观测器
Attitude Estimation in SO(3) A Comparative UAV Case Study
8 SO(3)-Constrained Kalman Filtering
ACC-SO(3)-Constrained Kalman Filtering with Application to Attitude
9 8的基础norm-constrained Kalman filtering
Automatica-Continuous-time norm-constrained Kalman filtering
AIAA-Norm-Constrained Kalman Filtering
10 磁罗盘校准
A Geometric Approach to Strapdown Magnetometer
http://yunpan.cn/cKJIKK5erQvHK 提取码: afb7

8 条留言  访客:8 条  博主:0 条

  1. tendency

    楼主你好,我也是研究pixhawk的,已经研究近一年了。看到你分享的资料很是高兴,但是云盘的问题,能把资料发一份到我的邮箱吗?18362773781@163.com 交个朋友,以后大家可以一起探讨

  2. lzzz

    楼主能重发一份分享吗

  3. why

    求博主分享到百度云盘啊

  4. popppig

    云盘链接失效

    • poyoten

      据说由于大量分享不健康文件,云盘这段时间被整了,似乎取消分享功能了。如果分享不恢复,再换个盘吧

      • rene

        云盘连接失效了

  5. 威客兼职

    太高端了把博主

  6. jupipi

    不明觉厉,楼主继续坚持

给我留言

Copyright © ExBot易科机器人实验室 保留所有权利.   Theme   Robin modified by poyoten

用户登录

分享到: