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机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(15)——验证简单的service和client

2015年04月07日 ROS 评论 2 条 阅读 2,775 次

此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638843
这个教程将验证简单的service和client.

 

1.1运行Service

首先要运行:

roscore

然后运行service:

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server     (C++)

你会看到:

Ready to add two ints.

 

 

1.2运行Client:

运行client,加上适当的参数:

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3 (C++)

 

你会看到:

Requesting 1+3

1 + 3 = 4

至此你已经成功的运行了第一个service和client.

 

1.3关于Service和Client nodes的深入的例子

如果你想继续研究service和client,获取一些容易上手的;例子,可以看这里here.

一个简单的Servcie和Client的结合显示了message类型的客户化使用.Service  nodes是用C++语言编写,而Client 可以是C++,Python和LISP.

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2 条留言  访客:2 条  博主:0 条

  1. 哦,沒問題了,後面少了數字

  2. client程序用rosrun運行但馬上退出了,這怎麼回事呢

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