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老王说机器人(1-3)

2015年04月12日 Other 暂无评论 阅读 3,199 次

1.   如何破局家用服务机器人(1)

上一次聊的时候,没想好题目,这次想好了,就以破局家用服务机器人为终极目标吧。当然最好看一下我上次扯倒的语言文字、以及如何对待机器人那两篇,这样比较容易衔接上。书接上会,按住深度视觉、slam和ros暂且不表,也按住控制架构、软件互操作、自动驾驶汽车欲表未表的不表。单说如何建立起人与机器人像人交互一样的交互关系。宏观上讲,要建立起这样的关系,需要把握住如下两条:第一,让人把机器人当人看

第二,机器人不要把人当人看先说第一条,让人把机器人当人看。注意,“当人看”不能简单的理解为当“人类”看。什么是人?谁能回答我算你牛,但人是什么这个填空题就好做多了。第一个答案人是一种动物。所以第一,机器人要让人类把它当人看,那么它必须是个“动”物。诸如聊天机器人、客服机器人、外挂练级的机器人最多算个软件,非要说它是动的,可以,那是在计算机的世界里,不是在人类世界里,咱不玩黑客帝国。那么工业机器人算吗?自动驾驶汽车算吗?动来动去的,你觉着呢,你会把它看成是人吗?好了,结论是,不是所有的“动”物能让人有人的感觉。这就要缩小“动”的内涵。所以,第二,要想让人把机器人当人看,机器人必须是像人一样动的移动机器人。

所以,你会看到所有的移动机器人的外观设计都不会凸显轮子,因为凸显了你会把它当作车,让它滚,还有动;所以你也会看到agv这个词,而不是mobile robot这个词。有人会问了,设计成人形的是不是很好,更像人。我的回答是不好,人类任性的思维会这样问,有tm这么傻的人吗?好了,第一条说了有一半了,结论是让人把机器人当人看,这个机器人是移动机器人才有可能,mobile robot作为一个领域不是平白无故的。最后,吐槽一下。日本人不太懂计算机科学,又无爱,所以爱造类人机器人,让人端茶送水床上伺候他,这个心理好阴暗,没戏。美国人懂计算机科学,又博爱,所以,不把机器人当人看,造出大狗和大兵,让他们上战场替人类,这个比较正能量,靠谱。

那中国人呢?不好说呀,反正到处都叫机器人!

2.   如何破局家用服务机器人(3)

2015.03.27

如何在机器人与人之间建立像人交互一样的关系。提出了两个基本原则,第一条是让人把机器人当人看,第二条,机器人不要把人当人看。

要想让人把机器人当人看

第一,机器人要动;

第二,机器人要移动;

今天继续增加机器人的属性。

第三,机器人要能自主安全的移动。

这一点容易理解,四处乱撞没有躲避障碍能力的机器人看起来好傻,当然把自己跑没电了,跑进死胡同,跑死了的机器人看起来也不聪明。让自己活下来,这是基本的。

第四,机器人要具备自主导航能力。

有了这个能力,机器人才有了自己的生存空间或者说作业空间。如果让人遥控机器人在空间移动,那这只能看作是人类换了一种方式来掌控空间。为了达到这个目的,最简单的思路就是进行建模与定位、规划、控制。其中建模与定位比较难,解决思路无外乎三种,(1)同时做,slam;(2)把定位剥离出来,提供其他定位方式,基于定位建立环境模型;(3)把环境模型剥离出来,提供环境模型,基于模型来定位。这三种方式都可取,需根据具体应用来选择和组合。

第五,要具备自主作业能力。

机器人是要干活的,跑来跑去不干活是不行的。自主作业就需要有个作业规划。比如清洁机器人的清洁路径规划,目前如果想在清洁机器人上前出半个身位,在清洁路径规划的设计上还有文章可做,毕竟选什么清洁路径要考虑环境,不能靠设定模式。自主的作业规划机器人必须要做,不能把球踢给使用者。

第六,自主安全、自主导航、自主作业,这些能力要能够感受到。

这一点很容易被忽视。但事实证明,这一点很重要。还拿成熟的清洁机器人为例,irobot的iadapt的方式,很难让人感到它自主能力很好,总让人对它的能力感到怀疑,正因为如此,也才让其他那些可选定清洁模式、按设定模式清洁的机器人有了机会,这个问题绝对不是清扫效率高低那么简单。要存活,别让人看不懂你,当然,如果你足够厉害除外,可惜,人看不懂的是你为什么这么笨,而非不明觉厉。

接下来的以后再说。小结一下,到现在为止,机器人仍然只是一个不用让人操心的工具,当然做好也不容易,不过,是可以被抛弃、遗弃、替换的。怎么办?

3.   如何破局家用服务机器人(3)

2015.04.04

如何破局家用服务机器人(3)书接上回,机器人拥有了自主安全、自主导航、自主作业的能力后,人类还是不把它当人看,想买个玩玩就玩玩,玩够了想晾在一边就晾一边,人类到底是咋想的?机器人该怎么办呢?两个思路,一个横向拓展,一个纵深发展。横向拓展很容易理解,那就是增加功能、提高能力呗。我扫地,我端茶送水,我做饭洗碗,我跳舞,我唱歌,我娱乐自己、辛苦自己幸福你。可这些做完之后呢?你以为拼命追求就能打动我吗?其实你不懂我的心。当然,能有机会跟女神搭上话也不容易,至少说明你的礼物她喜欢。能找到切入点,已属不易。记住,之所以不把你当白马王子,那是因为你太像白马。要做王子,只能纵深发展了。发展方式也有三种:

第一种,穿上王子的衣服。把语音交互了、姿势识别了,app了,物联了,云了,智慧家居了,入口了,这些东西能加上的都给他加上,高大上死她。不要乐观,这种方式的结局是什么呢?我想会是这样:刚开始女神会惊喜,但知道来的不是王子后会伤心,会忿忿的说,别蹦达了,你这匹发了情的白马,你的主人呢?于是第二种方式上演,那就是做王子的信使。人与人的交互是借助于方式的,鸿雁传书,天涯共明月,纯属自我安慰,要传就来点实际的。给孩子买个机器人陪孩子玩,这是实际的,弄个无人机叼个钻戒这是实际的,弄个摄像头追着老人接通视频这是实际的。你就想吧,作为人与人交互的工具,空间无限。当然如果具备红娘能力,通过你,机器人,让我们更温暖,我们是不愿世界上没有你的。但,我也绝对不会和你过日子的。所以,还要继续纵深,等下次再聊吧。最后评一下小鱼在家吧,点是对的,但一定要动起来,除非你说你不是在做机器人。

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