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SLAM实验及其他视频

2012年12月04日 Other 暂无评论 阅读 37,747 次

以下是2011做的一个SLAM实验视频,近期准备再改进一下,争取形成一套具有实用价值的程序。

视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjc1NzI2NTI0.html

优酷还有其他视频:http://u.youku.com/user_show/id_UOTY4NTUwODg=.html

2011.6.3旧文

按照我的技术路线:
机器人要“1 看的清楚,2 想的明白,3 走地准确”。

实现第一步“看的清楚”的核心是利用kinect实现6D的slam。

最近测试了一个kinect+slam的软件,运行起来感觉速度比较宽,比较适合未来的嵌入式移植。

缺点是:丢失特征点后,无法继续之前的地图进行构建,下一步我将对其进行改
进。并努力达到“想的明白”,主要工作是结合导航规划算法在机器人平台上进
行测试。

运行平台:ubuntu10.10
开发语言:C++
使用的开源库有:
freenecket(kinect驱动)
ROS-MRPT(机器人操作系统)

 

 

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