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无人机视觉伺服控制——图书资源帖

2012年12月06日 Resource 评论 6 条 阅读 37,008 次

最近做视觉伺服控制,找了一些书,跟大家分享一下!

1.Image-Based Controller for MAVs
An Image-Based Approach for Pose Stabilization of Aerial Vehicles

ETH硕士论文

2.Learning-based Robot Vision

3.Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation (Advances in Industrial Control

这本书我有,附件发不上来,想看的留email吧

4.Visual Servoing Control Based Three-Dimensional Tracking: Theory, Algorithms, Practicalities

Visual Servoing Control Based Three-Dimensional  Tracking: Theory, Algorithms, Practicalities

谁有这本书?分享一下!

5.Optimal Adaptive Visual Servoing of Robot Manipulators: An Algorithm for Speed Calculation of Moving Objects for Servoing Systems

谁有这本书?分享一下!

6. ViSP software, standing for Visual Servoing Platform

Linux下的开源视觉控制软件

7.Computer Vision: Algorithms and Applications

机器视觉扛鼎之作!Richard Szeliski将其慷慨地免费提供给读者。但是到了中国,清华大学将其翻译成中文了,居然都卖到90元!原作者人家如此慷慨,你翻译的还卖这么贵,好意思么?不管怎么说,我最爱的一本CV教材!谢谢Richard Szeliski

 

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6 条留言  访客:6 条  博主:0 条

  1. simonroad

    您好,我想要博客上面关于UAV视觉导航的pdf,谢谢啊!

  2. 地源热泵

    但是到了中国,

  3. 风机盘管

    没有这个效果好,

  4. 周叔博客

    太高深的技术,俺不懂

    • xzhugtx

      gbodxj

  5. 北京特产在哪买

    好文章 支持一下

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