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ROS国内镜像开通+更新源设置教程

2015年06月14日 note, ROS 评论 18 条 阅读 432 次

经过小伙伴们几个不眠之夜的辛勤劳动,大家终于可以愉快地使用exbot国内服务器更新ROS了,镜像实时同步更新,省得翻墙了
更新源地址:
http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/
wiki地址:
http://ros.exbot.net/wiki/
设置教程:
1. 打开system setting->Software&Updates
2. 点击上方Other software,点击左下角add按钮
20150614130800
3. 下面一段复制进去
deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main
4. 确定点Add Source 勾选选项
就可以愉快地在命令行里
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
20150614130747
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18 条留言  访客:18 条  博主:0 条

  1. 小白菜

    楼主,那个依赖关系错了,咋整啊,我是菜鸟

    • poyoten

      一般操作是清缓存,然后update。或者可能有些包源里没有,那就换源,或者手动安装缺少的先。

  2. ros

    你好,这个镜像现在还能用吗,为什么我还是下载不成功呢。折腾了很多天郁闷啊。求帮助

    • zhangrelay

      能的。

  3. tony

    你好,在更新源后 update时 提示如下错误,请问什么原因?
    W: GPG error: http://ros.exbot.net trusty InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 5523BAEEB01FA116

  4. 小解解

    楼主我是新手,想加入咱们的微信群啊,怎么加入

  5. xixiliu

    我是菜鸟一个,可以用这个直接代替Ubuntu软件源吗?之前更新软件源一直出错。

    • poyoten

      这是用于ROS的软件源,不包括其它软件。

  6. sunwuhan

    能否建个群, 大家一起交流

    • poyoten

      我们微信群和QQ群都有啊。QQ群页面上方就有。具体号码看“关于我”

  7. sunwuhan

    如果我想下载 的版本为jade 那我该如何写命令啊, 求指教

    • poyoten

      设置源的命令是一样的,sudo sh -c 'echo "deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list。安装看这里http://ros.exbot.net/wiki/jade(2f)Installation(2f)Ubuntu.html

  8. 鄢武

    楼主,你好。那个地址只有trusty main(Ubuntu 14.04)的吗?我的是ubuntu 12.04 (prescise)

  9. hehehe

    用exbot的源ros-hydro-object-recognition*根本搜不到是什么原因?用国外源可以搜到但下载不了。

    • poyoten

      你说的包是有的,看http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/pool/main/r/

  10. hehehe

    Failed to fetch gzip:/var/lib/apt/lists/partial/ros.exbot.net_rospackage_ros_ubuntu_dists_precise_main_binary-i386_Packages Hash Sum mismatch
    请问这是什么原因?

    • poyoten

      第一,清除本地的package缓存,第二,删除Index文件(/var/lib/apt/lists/partial下的文件),第三,确定要用的源,apt-get update。

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