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飞控漫谈第四讲——多旋翼建模专题上

2015年12月07日 Other 评论 2 条 阅读 1,836 次

百度云共享:http://pan.baidu.com/s/1gdtwbej
搜狐视频:http://my.tv.sohu.com/pl/9070838/82361585.shtml
优酷视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQwNDU3MDE4NA==.html?f=26204012
本讲首先继续了前一讲的内容,学习了归一化的尺度统一作用,完成了习题2.6。接着建立了三维空间中的四旋翼无人机的完整动力学方程,依据小扰动假设简化后得到了和二维空间无人机模型一样的形式。

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2 条留言  访客:2 条  博主:0 条

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