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Ubuntu14.04 for ROS Arduino Gazebo学习镜像iso(indigo版)

2015年12月17日 ROS 评论 19 条 阅读 10,913 次

版本已经更新至2016.11.28,下载链接点击

Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo

系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助。

安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题。

系统安装了基本使用的软件,搜狗输入法,SMPlayerTweak等,

机器人软件有Gazebo,已经加载必要的模型库,避免由于网络问题出现空地图的情况;

V-REPEDU版本,安装ROS By ExampleLearning ROS for Robotics Programming - Second Edition

所有的库,包括OpenCVnon-free等库。镜像中所有软件以及资料的版权属于原作者。

http://wiki.ros.org/

1

-Gazebo-

--$ gazebo

2

-Arduino-

--$ rosrunrosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0

--$ rostopic echochatter

具体教程推荐参考:

http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

3

-ROS By Example-

例子都已编译过,在/home/relaybot/catkin_ws/src

具体可以参考:

https://github.com/pirobot/rbx1/tree/indigo-devel

https://github.com/pirobot/rbx2/tree/indigo-devel

-Learning ROS forRobotics Programming - Second Edition-

例子都已编译过,在/home/relaybot/catkin_ws/src

具体可以参考:

https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition/tree/opencv_nonfree_installation

-V-Rep-

--$ cdV-REP_PRO_EDU_V3_2_2_64_Linux

--$ ./vrep.sh

如果需要配置ROSV-Rep接口,请参考:

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49401881

4

-cob_people_perception-

请参考:

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50053733

-rplidar_ros_slam-

请参考:

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49961839

5

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19 条留言  访客:19 条  博主:0 条

  1. qq575654643

    http://blog.exbot.net/archives/2339#comments
    在虚拟机上可以跑起来,
    relaybot的秘密和root的秘密真不知道,是什么呢?

    • zhangrelay

      密码:cslg,有说明的

  2. zxp

    这个系统密码是多少啊?

    • zhangrelay

      密码:cslg

  3. arkrover

    请问这个镜像的下载地址是什么?谢谢!http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50176685 里面也没有找到。

  4. jason

    我使用VM WORKSTATION 12.0 安装,电脑WIN7 64位,进去后,一直黑屏。

    • zhangrelay

      虚拟机没有试过啊,不清楚

  5. bluecats

    这句话跑不起来怎么回事:rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0
    请指教下呗

    • zhangrelay

      端口可能不一样,还有权限问题等

  6. zsy433

    请问下载之后怎么用?之间做成系统u盘然后暗ubuntu的安装方式安装吗?

    • zhangrelay

      嗯,一样的

  7. zhaotao

    咱们这个镜像里面貌似没有装qt和eclipse吧,希望楼主可以加上,使用更方便。

    • zhangrelay

      这个自己装更好,每个人习惯的编程模式不同,qt和eclipse版本也很丰富,有人喜欢源直接装,有人喜欢官网最新的,就没办法啦。

  8. zhaotao

    我喜欢

    • zhangrelay

      Thx,谢谢鼓励

  9. KFBIT

    咱们这个镜像里面貌似没有装qt和eclipse吧,希望楼主可以加上,使用更方便。

    • zhangrelay

      这个自己装更好,每个人习惯的编程模式不同,qt和eclipse版本也很丰富,有人喜欢源直接装,有人喜欢官网最新的,就没办法啦。。

  10. 姑苏长弓

    下载地址 : http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50176685

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