Ubuntu14.04 for ROS Arduino Gazebo学习镜像iso(indigo版)
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kinetic纯净版已经发布2017.01.20,下载链接点击。
indigo版本已经更新至2016.11.28,下载链接点击。
Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版
系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助。
安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题。
系统安装了基本使用的软件,搜狗输入法,SMPlayer,Tweak等,
机器人软件有Gazebo,已经加载必要的模型库,避免由于网络问题出现空地图的情况;
V-REP的EDU版本,安装ROS By Example和Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition
所有的库,包括OpenCVnon-free等库。镜像中所有软件以及资料的版权属于原作者。
-Gazebo-
--$ gazebo
-Arduino-
--$ rosrunrosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0
--$ rostopic echochatter
具体教程推荐参考:
http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
-ROS By Example-
例子都已编译过,在/home/relaybot/catkin_ws/src
具体可以参考:
https://github.com/pirobot/rbx1/tree/indigo-devel
https://github.com/pirobot/rbx2/tree/indigo-devel
-Learning ROS forRobotics Programming - Second Edition-
例子都已编译过,在/home/relaybot/catkin_ws/src
具体可以参考:
-V-Rep-
--$ cdV-REP_PRO_EDU_V3_2_2_64_Linux
--$ ./vrep.sh
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49401881
-cob_people_perception-
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50053733
-rplidar_ros_slam-
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49961839
http://blog.exbot.net/archives/2339#comments
在虚拟机上可以跑起来,
relaybot的秘密和root的秘密真不知道,是什么呢?
密码:cslg,有说明的
这个系统密码是多少啊?
密码:cslg
请问这个镜像的下载地址是什么?谢谢!http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50176685 里面也没有找到。
❓ 在这个地址: http://pan.baidu.com/s/1bn1DSJ1
我使用VM WORKSTATION 12.0 安装,电脑WIN7 64位,进去后,一直黑屏。
虚拟机没有试过啊,不清楚
这句话跑不起来怎么回事:rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0
请指教下呗
端口可能不一样,还有权限问题等
请问下载之后怎么用?之间做成系统u盘然后暗ubuntu的安装方式安装吗?
嗯,一样的
咱们这个镜像里面貌似没有装qt和eclipse吧,希望楼主可以加上,使用更方便。
这个自己装更好,每个人习惯的编程模式不同,qt和eclipse版本也很丰富,有人喜欢源直接装,有人喜欢官网最新的,就没办法啦。
我喜欢
Thx,谢谢鼓励
咱们这个镜像里面貌似没有装qt和eclipse吧,希望楼主可以加上,使用更方便。
这个自己装更好,每个人习惯的编程模式不同,qt和eclipse版本也很丰富,有人喜欢源直接装,有人喜欢官网最新的,就没办法啦。。
下载地址 : http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50176685