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Orb_SLAM:2 如何使用

2016年03月19日 robotics 暂无评论 阅读 5,494 次

0.ORB_SLAM的官方网站:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/

1. 参考知乎上对 orb-slam 的评价:orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位

2. 评价说是 PTAM 的改进版:PTAM主页

3. Orb_SLAM的 GitHub 页面:此页面有详细的使用方法

4. 使用Orb_SLAM的一些实用参考工程:视觉SLAM实战(一):RGB-D SLAM V2、Orb_SLAM

"RGBDSLAMv2 is based on the ROS project, OpenCV, PCL, OctoMap, SiftGPU and more – thanks!" 你还在等什么?装装装!好在这些东西在Ubuntu下安装,就是几句话搞定的事。

ROS hydro安装指南: http://wiki.ros.org/cn/hydro/Installation/Ubuntu (加ppa源后直接安装)

Linux OpenCV安装指南:http://blog.sciencenet.cn/blog-571755-694742.html (从源代码编译)

PCL:http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html (加ppa后安装)
5. Orb_SLAM的使用方法中文介绍:ORB-SLAM(1) --- 让程序飞起来

本文给出了一些注意事项和排错方法,值得没有时间读详细文档的使用者参考一下。

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