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【马教授说】做机器人要综合能力,但“跨界“是个伪命题!

2016年07月07日 Other, robotics, 机器人未来 评论 1 条 阅读 2,948 次

一则研究生招生信息…..引发了热烈的讨论……

故事是这样的,马教授在ExBot微信群里发布了一则招生信息,全文如下:

欢迎有保送资格的优秀学生联系就读北京理工大学自动化学院的研究生。我的研究围绕机器人、无人系统、适应·认知·学习,欢迎有着机器人和实业报国梦想的优秀学生直接联系我:15210658048,mathmhb@qq.com。我的个人主页:http://we-learn.net.cn/mathmhb/。欢迎大家转发该招生宣传。

然后松鼠等老师和童鞋们,提出了关于做机器人专业“综合能力”的问题。

于是马教授回复了“113”条信息,回答了这个问题。

是的,这113条信息不仅体现了马老师多年来的研究体会与深刻思考,也对广大立志于机器人专业的小伙伴如何提升“综合素质”有着极强的借鉴意义!

应群里小伙伴强烈要求,将这113条信息整理成文。

1

首先介绍下马老师:

马宏宾,博士,北京理工大学自动化学院教授。

研究主要以自适应估计、学习与控制为中心,研究兴趣包括动态系统建模、估计与控制,组合导航与智能导航,人机智能交互、视听觉认知,嵌入式系统及软件开发。

个人主页:http://we-learn.net.cn/mathmhb/

附马老师年轻时“托塔李天王”照片一张,哈哈!

2 

o0松鼠0o 12:29

老师好,请问你们专业收设计的学生吗?[微笑]

马老师 12:31

设计很重要,不过我们的专业背景偏理工。做机器人要综合能力,不可仅仅偏于一个侧面。

o0松鼠0o 12:32

嗯,我有训练学弟妹们的信息方面的能力,我是想帮他们先了解一下[愉快]。您说的综合能力指什么呢?我有教过一个学弟设计、图像、一点点控制 一点点嵌入式,我感觉这些得有机的结合,无法进行生硬的割裂。因为国外很多没硕士,只有master或者MFA,本来是写要phd的,但是招不到人,可想而知。

———— 2016-07-07 —————

马老师 08:58

@o0松鼠0o 昨天没顾上多谈,从根本上说,跨界是个伪命题,每个人的发展都是自己既有能力和兴趣的延伸。我们说综合能力,不是指一个人要懂机械,设计,数学,编程,控制,电路,电气。。。

当然这些对搞机器人--我指的是不仅仅给大家秀一下的机器人--都是很需要的,但没有一个人精通所有这些东西,甚至一个人能精通一个领域的某一块,从古到今,国内国外,都是不容易的。

比如就电机这么一小块来说,恐怕就很难有人说我懂所有的原理,细节,参数,使用。。。知识是学不完的!

我所说的综合能力,首先要强调有个大的宏观格局,对很多相关的东西有一定好奇心。有了这个,原来不懂的东西就可以去了解,根据需要和自己在其他方面的积累去不断延伸。但是怎么延伸呢?如果一直没有在某个方面有较好的积累。没有一定的所谓的“成功经验”,或者换句话说掉了很多“坑”后

形成的见识阅历、

形成的独立思考能力、

形成的自我学习能力、

形成的理解判断能力、

形成的解决问题能力

那么样样干过,样样稀松,这样换到别的领域方向,也是很难真正干好的。

邵朋院-西安-飞控 09:09

这就是工程和科学素养吗,感觉这有时候得靠感性的把握,不然就得长期接触才能评价

马老师 09:10

其实我们我对学生从不要求,一定要事先知道这个,知道那个。面试学生时会仔细询问一下以前干过什么,从大局问到细节,如果是自己真正干过的,一定能讲出一些道道。

讲道道的深浅、已有成果的显示,其实就多少决定了其未来能走多远。

我们做科研,很多时候都是要做自己还没做到,但是想做的事,有的时候甚至是别人也从来没做过的事,那么我带学生时,其实基本上也是从让学生做一些他从来没干过的事开始训练的。学生开始会觉得:啊,怎么我以前学的课好像都用不上!原来的知识公式不见得能直接套!但是如果原来用心学过,面对新的任务,新的问题,就从零学起,自己去查、自己去想、自己去试,找老师讨论,找同学讨论,花时间上去,总能找到解决方案或者可行的想法,做到一定程度后,就会发现原来的积累会成为自己的某种优势。

迷雪空空 09:18

遇到一个没有遇到的问题,解决思路能够体现一个人对科研或者工程的悟性

李进koala一飞 09:19

怎么让我突然想起一句台词 “我做给你看,你做给我看,讲评;我再做给你看,你再做给我看,再讲评”

马老师 09:19

把那些优势跟自己在做的事情结合起来,往往有可能能找到些好的切入点。

不错!

拿我自己来说,我甚至都不会焊什么板子,是不是就不要做机器人了?事实不是这样子的,我的数学、计算机有不错的基础。我知道那些东西很有用,我想把算法的力量、代码的力量秀在一个东西里,那个东西可以是机器人或者别的什么东西,可是那个东西自己不会造啊!

捉急不捉急?急!

但是不用怕啊,当我想去搞的时候,下定决心去搞的时候,这些东西就都能搞出来。我有什么想法,我会把我的想法跟学生讨论,我也会自己去学习去了解,我也会找业内更专业的朋友讨论、请教。那么这样下来,很多原本不会的东西根本不会成为障碍!比如捍板子、加工零件,我虽然不会,但是我可以去了解基本原则了解那个东西有什么用,要干成什么样,干成什么样算好,让擅长的学生去干,我再提意见,提意见的时候我还可以提供很多不同角度的思考,当你这样去尝试解决面临的每一个问题,就会发现:真的能解决所遇到的每一个问题,只要有足够的决心,相应的积累,足够的耐心,所以到现在我也带学生搞出一些机器人,不光拿全国奖,还要尝试做更有挑战性的、解决实际问题。

我们在做自己的机械臂平台、做自己的关节、玩EtherCAT、玩传感器、做相对低成本,但要能干活、有人机交互、人机协作、把智能引人工业。

曾志文09:41

[呲牙] @马宏宾 Ethercat 咱们深入交流,用ros封装好了coe那套,sdo和pdo都能用了,已用ros封装好

马老师 09:41

我们可以脱离ROS,用ETHERCAT

迷雪空空 09:42

机械臂加上机器视觉,会很有前景

马老师 09:42

对的!

曾志文09:42

用twincat吗?

马老师 09:42

不用!

马老师 09:43

全在LINUX

曾志文09:44

嗯嗯,用ros只是封装成驱动节点嘛,本质还是在linux下面

为解决问题我们跟德国工程师做了几十封邮件的沟通。

张天雷-无人车-北京 09:52

@top 我要是你就把刚才马老师说的话整理一篇文章出来

王宏明10:14

马老师是郭雷院士高徒,妥妥的院二代,同学们,做院三代也是顶好的。另外,郭院士是标准的长寿相。这个长寿有用吗?你说呢?想想张三丰就行了,再想想武当七侠,武当七侠在光明顶上一发言,整个武林静悄悄了,同学们,武当七侠,这样的叔叔大爷值得拥有。

3

作者:马宏宾 教授   编辑整理:Top Liu

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1 条留言  访客:1 条  博主:0 条

  1. 旅游帮

    不错!!!!!!!!!

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