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当我们选择ROS的时候,我们在想些什么

2017年05月22日 ROS, 星火计划 暂无评论 阅读 853 次

作者:田博(星火计划讲师)

资深机器人研究工程师, 从事机器人研发工作10余年,先后于顶级机器人与人工智能会议发表论文十数篇,回国后进行移动服务式机器人创业,项目获得南京创赢未来金奖,并作为全国唯一服务机器人项目参加央视财经频道《创业英雄汇》机器人专场节目。多次受邀在人工智能大会(CCAI)、机器人核心器件计算法等行业顶级会议上发表演讲,后创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在培养机器人技术与开发人才。

(未经允许,不得转载)

任何人做事都有起因,我们也不例外。 

选择ROS,本质就是选择高速发展的机器人行业。

ROS之于机器人,即相当Android之于智能手机,

是核心基础,亦是一切功能实现之始。

 

      人的一生,能够遇到行业爆发风口,本就可遇而不可及。但幸运的是,我们等到了机器人行业的发展。 

事物发展有其内在规律,机器人行业发展也是如此,在国外一些发达国家已将服务机器人发展视为国定政策的背景下,高新技术的追赶超越也成为我国科技布局发展的重点强调。

      国家宏观方向的确认与支持,带来的是从业者信心的倍增与行业的火速发展。
 
     2016年,单清洁机器人一类,国内扫地机器人公司科沃斯“双十一”期间就实现全网销售3.15亿元。2014~2017年全球服务机器人市场规模累计将达2000亿元,复合增速将达到22%,中国市场增速远高于全球增速。 

国家政策支持力度的日渐增强、产学研转换的日益流畅、产值总量的日臻上升、智能科技化生活方式的越发多元,所有动态都向我们释放了一个共同信号:

 

     机器人,已然成为符合社会发展、潜力巨大的朝阳行业。学习机器人研发,也因此成为IT人士抉择方向的又一实力备选项。顺社会发展而为,不盲目,不冲动,才是我们应有的态度。

 

     机器人研发的核心技术是操作系统,而ROS则是目前主流的机器人操作系统,这个开源的元操作系统,能够提供所有的应用服务。其自身优势,就是得到世界认可与广泛应用的本源所在。
    1:广泛,主流
     ROS是世界上最主流的机器人操作系统。学术研究领域,基本上机器人算法都会给出ROS版本的源程序,无论Google、微软、波士顿动力、i-robot、软银、欧姆龙等国际企业,或是国内百度机器人团队,ROS都是开发首选,百度机器人团队更是在求职要求里明确要求ROS开发经验。
        发展至今,2016年官方支持ROS的机器人已超过100个。基于ROS操作系统的机器人公司仅在2015年获投资金就超过了1.5亿美元,ROS市场认可度可见一斑。
   2:标志、通用
     很多人都认为机器人研发高深莫测,然而ROS的出现,却打破了机器人研发屏障。2013年麻省理工学院科技评论( MIT Technology Review)指出:“从 2010 年发布1.0版本以来,ROS已经成为机器人软件的事实标准(de facto standard)”。 2016年ROS大会数据显示,目前在使用操作系统做开发的人员用户超过35万,其中活跃用户美国占第一位,中国占第二位。
    3:完善、高效
        ROS非常便于机器人软件框架的组织;最丰富的机器人功能库,方便快速搭建原型;此外还有非常便利的数据记录、分析、仿真工具,方便调试;作为学界和产业界的标准,ROS学习和交流十分便捷。此外,ROS支持多种编程语言,也可以使具有不同语言基础的初学者很快上手。
      我们不能说ROS的性能是最优的,但是它在机器人操作系统里面的地位,我们说无可替代,绝不为过。
      若谈科研,ROS可谓风靡国内外机器人科研界,如果您计划科研深造,毫无疑问ROS绝对是必备技能。 

若谈就业,人满为患的细分方向一定竞争巨大,门槛低必易入行,但人才饱和,就难谈发展。“机器人行业人才稀缺”是行业共识,而学习ROS就是打开全新职位、获得认可的第一步。有了最开始的1,才有可能去积累之后的0。由于ROS使用非常宽松的开放许可证,允许在商业和闭源产品使用,所以存在ROS专业人才需求的公司团队非常之多,大展宏图,从此便可起航。

 

      我们至始至终只做一件事:带领ROS菁英跨过门槛,以正确的姿势迈入行业。不以学有所值为目的的单纯自夸,就是耍流氓。所以,高水平的主讲老师、科学合理的课程安排,永远是我们最看重的两个方面。

资深机器人研究工程师, 从事机器人研发工作10余年,先后于顶级机器人与人工智能会议发表论文十数篇,回国后进行移动服务式机器人创业,项目获得南京创赢未来金奖,并作为全国唯一服务机器人项目参加央视财经频道《创业英雄汇》机器人专场节目。多次受邀在人工智能大会(CCAI)、机器人核心器件计算法等行业顶级会议上发表演讲,后创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在培养机器人技术与开发人才。
      课程安排方面,我们针对不同程度的同学精心设定三类课程。我们一直以来的竭尽全力,只为将课程做的精彩丰富,科学合理。具体内容您可以“直戳课程”了解。都说有门槛的行业缺人才,既然总要有人要跨过门槛,那么这个人为什么不可以是你?我们欢迎您的每一次了解与咨询,也期待您加入ROS学习的阵营。

因为在这里,你猜得中开头,也必然能预料到结局。

- END-
 

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