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ROS机器人星火计划公开课总结

2017年06月06日 ROS, 星火计划 暂无评论 阅读 1,358 次

非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBOEXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。

----废话开始,与课程总结无关,可跳过----

在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美,但这只是一种美好的幻觉,如同多收了三五斗般的喜悦。否则就不会有这样的疑问:

为什么我们的学校总是培养不出杰出人才?”这就是著名的“钱学森之问”。

小平爷爷很早就给出了解决之道:教育要面向现代化,面向世界,面向未来。

教育的目标是领引和启发,是激发对未知世界的探索欲和好奇心,并解决实际问题,而不是在与人竞争中获得一个好的成绩或者名次。相比教育的落后,思维的保守更令人绝望。19世纪及之前,国与国竞争的主旋律是枪炮土地,于是有了日不落帝国;20世纪是市场经济,500强企业的占比是国家实力的象征;21世纪竞争的代表是什么呢?人才、文化、价值观?我们惊叹于美国的创新文化,感慨日本和德国的工匠精神。

标准(一流)------技术(二流)------产品(三流),我们处在哪一个环节呢?

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STEM--STEAM:http://stemtosteam.org/

科幻VS朴素,为何国内外大学生创新画风截然不同?

深度透彻!中国机器人教育三大痛点、五大反思和思考,国家需要这样的高度

金准数据——机器人培训行业研究报告

----废话终止,进入正题----


ROS+Spark



ROS 8周年和ROS-I 5周年视频。



希望通过星火计划为机器人设计人员搭建一个共同学习、经验交流和分享的平台。


少走弯路,快速成长~



丰富的课程内容,目前有8课和20课两种模式,并在不断更新,持续优化。


课程安排围绕5个目标:

需求导向:市场需求和学员需求相结合,注重双方反馈并改进优化;

前沿领引:行业内专家授课,并结合最新科技成果更新课程,如人工智能虚拟现实技术等;

持续更新:课程内容推陈出新,不断改良优化,止于至善;

多层规划:有面向应用,面向科研,面向教育等多种课程体系,适合不同需求;

理实结合:所有课程案例均有理论和实践部分,学习ROS机器人的过程不再枯燥。



个人参与过机器人竞赛和项目分享,杂而不精,陆海空三种类型机器人全部调试过;

大学期间最好多多参与机器人类竞赛和项目,能得到非常多的锻炼。



美国STEM教育视频分享。


机器人技术是交叉学科,需要扎实的基础。


个人对ROS的一些理解,和操作系统类似,ROS是机器人平台(操作系统),核心功能是通讯框架+可视化工具等,但具备非常丰富的接口,不能独立与操作系统。(图示不保证正确)



学习ROS功能包使用就像搭积木,其实并不难,但是如果想要用好,并能自主设计,就不简单了。


个人认为并无优劣,不过是一个硬币的两面而已,取长补短,充分利用其优点开发。




这里只推荐两个网址,所有的奥义都在其中:

1 ROS:http://www.ros.org/

2 Github:https://github.com/

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补充:

课件下载:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9862009

通过一个仿真示例了解ROS、Gazebo、RVIZ、Navigation、SLAM、AMCL、MoveIt!、OpenCV、PCL等;

请参考TIAGo:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/62227984

~End~

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