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【世界机器人大会】ROS如何落到“实”处?且听大咖之言

2017年09月05日 ROS 暂无评论 阅读 181 次

由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”在北京亦创会展中心召开,来自全球的知名ROS开发者共聚一堂,彼此探讨和交流ROS在机器人领域的应用与心得。

  【文/虞超】 由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”在北京亦创会展中心召开,来自全球的知名ROS开发者共聚一堂,彼此探讨和交流ROS在机器人领域的应用与心得。

论坛共设三个主题:ROS机器人开发生态,ROS在机器人的应用以及全球ROS开发者技术发布交流。

上午9时许,高工机器人董事长张小飞博士首先发表了开场致辞,他表示,高工机器人致力于将工业机器人 、服务机器人和人工智能集合到一起,通过调研的方式整合产业生态,机器人产业的发展需要建立在开源的平台上,而操作系统就是基础,希望ROS操作系统能够在中国落地,形成我们自己的应用。

国家产业技术创新战略(培育)联盟专家委员会办公室主任孙海陆发表了致辞,他表示ROS作为机器人的操作系统也得到政府的大力重视,在“中国制造2025”的指导方针下,中国的机器人产业实现了快速的发展。他也指出了目前机器人产业发展的现状,中国机器人行业的发展还有很大的潜力,科技部将继续大力支持机器人行业的发展。

易科机器人实验室创始人刘锦涛带来了《中国ROS社区的发展之路 ——文献、培训、教育和普及 》的主题演讲,他指出,国内ROS发展的三个阶段: 游牧时代 、农耕时代 、工业时代 。他表示,机器人的开发涉及多门学科,但要尽量避免“重复造轮子”的情况。ROS的出现很好的解决了这个问题,但现在ROS工程师太少,为了培养ROS 专业人才,很多企业开设了相关的课程。

开源机器人基金会(OSRF)首席执行官Brian Gerkey发表了名为《ROS的昨天、今天和明天及全球开发者生态圈》演讲,Brian Gerkey表示:“中国现在ROS使用量已经排名第二,明年可能要变成第一,事实上,我们非常支持这方面的研究和教育。”他说:“如果你正在使用ROS,我们的目标就是能帮到你们。”

汤尼机器人CEO王滨海博士在《让创造机器人更便捷-全球首款基于ROS开发者平台》的主题演讲中指出了机器人开发的痛点问题:一,缺乏系统设计平台;二,缺乏ROS的管理平台;三,缺乏开发机器人的交互平台;四,缺乏做选型的帮助;为解决这些问题,汤尼做了一些工具,包括desiger、studio、viewer、robots。

王滨海表示,他对广义的操作系统的定义是包括集应用软件层,人工智能层,数据传输层,行为管理层等,“我们的愿望是为全球的开发系统作出贡献”。

来自德国弗劳恩霍夫制造技术及自动化研究所(Fraunhofer IPA)的高级科学家Mirko Bordignon与现场来宾仪器分享了《ROS-Industrial在工业领域的价值及应用实践》。

“ROS在工业领域的应用并不容易进入到生产的阶段,比如一些传统的工业企业,我们必须确保他们能够有用ROS的基础,我们需要了解他们正在做什么。”Mirko Bordignon表示。

“很多组织已经开始接受ROS,它并不是只是一个学术研究领域,ROS的应用领域很广阔,我们每年都有根据市场的的统计数据,机器人在中国的量将会越来越多,希望大家能够更好的使用ROS”,Mirko Bordignon说。

Intel 陆科进发表了《ROS2.0-解决可靠性和高效性痛点的新一代机器人操作系统》的主题演讲。“去年,中国市场很多机器人厂商从平板厂商转型过来,因此他们更愿意使用安卓系统,因为开发者一般也是使用JAVA来进行编程。但是,一年之后,越来越多的机器人企业开始使用ROS,因为他们知道ROS确实更加专业,ROS提供的要素也比较丰富,尤其是能够做更多智能型产品。”

Qbotics Labs创始人Lentin Joseph发表了题为《用ROS来打造未来机器人软件工程师》的主题演讲。“我们发现对于机器人工程师来说,ROS是基本的技能,我们需要一个平台,不仅能够学习ROS,还可以学习其它的软件。我们提供机器人在线材料和现场支持,未来计划创造更低成本的机器人,让ROS和机器人一起售卖,因为买硬件的成本很高。联合大学研究者和企业,设置更多的课程,使用ROS来进行研发。”Lentin Joseph说。

随后,演讲嘉宾Mirko Bordignon、Brian Gerkey、Lentin Joseph、王滨海、陆科进、刘锦涛进行了圆桌对话。

论坛的下半部分于13时30分开始,钢铁侠联合创始人庄园发表了主题演讲《基于ROS的机器人运动脑通信-控制机制》,他在演讲中着重介绍了钢铁侠机器人以ROS为基础开发的ART平台。

他说:在开发环境上,ART平台可以完美支持ROS,提供命令及封装接口,以及大量开源支持二次开发需求。而基于Gazebo的仿真平台则可以与硬件形成无缝衔接的接口设计。庄园表示,目前钢铁侠科技采用了修改后的ROS-control组件,其目的是兼容实体机器人以及仿真器。

创想未来机器人CEO林天麟博士带来了《ROS在消费级机器人系统的应用》的主题演讲。

他说,“很多人在做机器人的一些上游核心技术,然后就直接把这些整合起来做一个产品,但是产品后续很难增加新的功能。缺少了中间介质,我们认为要整个产业有更为爆发性的发展,这个中间的部分是十分关键的”

林天麟称,目前,这方面的工作还是少有人在做,所以他们所要做的就是基于NXROBO OS将整个产业链打通。

小i机器人产品中心副总裁杜玉清带来了《从虚拟到实体---会话式AI的创新应用》的主题演讲。

“智能会话的核心技术是基础AI和深度AI,基础AI主要解决简单、明确的问题,而深度AI则是解决特定场景下的复杂问题。”杜玉清说,基础AI能力可以实现多种问题的识别。而深度AI的应用场景往往要复杂的多,因此需要有更加强大的系统逻辑。

他表示,基础AI主要解决简单、明确的问题,多种问法的识别是最基础的能力,而深度AI则是解决特定场景下的复杂问题,需要做到自动的上下文关联,动态场景交互,语义的深度推理,多意图理解等。

来自信息融合研究所的邓向阳博士的演讲题目为《基于ROS的深度学习—无人系统中的大小脑》。

邓向阳表示说:“无人系统的大脑主要负责认知,包括感知、决策和意识,而小脑则主要负责运动系统,主要包括定位、控制和协调。”对此,他给到的方案是“ROS+DeepLearning+Caffe”,这一方案从动作识别,到动作解析(行为树),形成运动控制。

他希望能够在ROS的基础上做更多智能化的事情,利用ROS的分布式特点,采用ROS+深度学习的方式,通过将一些特征进行提取和融合,在行为树下做一些仿真,在动作下嵌入更复杂的行为,强化机器人的学习能力。

南京天之博特机器人CEO田博博士发表了《用ROS打造机器人建图和导航》的的主题演讲。他表示,最好的机器人用到的地图就是占据栅格图 Occupancy Grid Map,里边很多的算法都要涉及ROS,在ROS中,可以简单的设置costmap的通用参数来设定传感器源,通过多传感器融合的方式实现局部导航。

人工智能基学会智能驾驶专委会副秘书长张天雷在《ROS和无人驾驶那些事》的主题演讲中说:“汽车的智能化和无人化的改革就相当于2000年的智能机革命的开始的时期,这是无人驾驶新一波浪潮的重要性。几乎所有的无人驾驶大企都在用ROS,因为在ROS中有很多基础工具可以帮助无人车的的开发。”

 苏州索亚机器人CEO陈刚的主题演讲名为《ROS在无人驾驶技术研发中的应用和机会》。他说,伴随着自动驾驶的不同等级,商业和技术路线也会出现分层。“在技术上,ROS能够加快产品的研发,而在产品化上面,ROS能够提供全生态的机会。”

台湾 HyphaROS Workshop(菌丝机器人工作坊) 创办人林浩鋕在《Hypha RaceCar——基低成本,高速智能小车的开发与应用》的演讲中表示:“我们所有的工作都是在ROS上做的,因此,我们遵循ROS的基本精神即开源。”

随后,演讲嘉宾林天麟、杜玉清、邓向阳、田博、张天雷、陈刚、林浩鋕上台接受现场观众的提问。

最后,在现场举行了刘锦涛博士和Lentin Joseph 共同编写的《ROS机器人高效编程(原书第3版)》首发签售仪式。

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