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四旋翼无人机实验计划

2012年11月29日 Other 评论 1 条阅读 42,194 次

今天在网上查了一款四旋翼无人机AR.Drone，可进行多机空战（此产品设计的初衷就是进行遥控空战，我们可改为自动空战，本文最后有视频demo）：

Drone

价格（约合2000元人民币）

淘宝有售http://item.taobao.com/item.htm?id=7114997485

先进性：

AR.Drone本身采用了无人驾驶直升机式的设计，拥有四个独立驱动的螺旋桨，在驾驶舱前部安装有一个摄像头，可以拍摄第一人称视角的实时画面并通过WiFi传送给控制器。

驾驶舱下部配备有摄像头、重力感应装置、3轴陀螺仪、MEMS微机电控制芯片等部件，利用智能飞行技术可以纠正风力和其他环境误差，平衡AR.Drone的飞行速度和角度。最重要的是，这款航模的设计结合了视频游戏和无线电遥控的特点，可以使用iPhone、iPod touch、Android手机对其进行控制（亦可通过PC控制,程序我可以自己写），手机（或PC）屏幕显示摄像头发回的第一人称视频的同时，还将会利用增强现实概念添加模拟空战画面，这样两个玩家之间就能进行真实飞机虚拟火力的空战格斗游戏（我们可将人工遥控替换为算法控制）。

参数：

内置计算机系统
ARM9，频率为 468 MHz
DDR 128 M，频率为 200MHz
Wifi b/g
高速 USB
Linux 作业系统

配备微机电系统（Mems）
的惯性制导系统
3 轴加速计
2 轴陀螺测速仪
1 轴精密偏航陀螺测速仪
规格
行进速度：
- 5 米/秒；18 千米/小时（16.4 英尺/秒；11.2 英里/小时）
重量：
- 含户外机壳：380 克（0.8 磅）
- 含户内机壳：420 克（0.9 磅）
飞行时间：大约 12 分钟

安全系统：
室内飞行用 EPP 机壳
发生碰触时螺旋桨自动锁定
UL2054 电池
控制界面提供停止发动机的紧急按钮
尺寸：
含机壳：
52.5 x 51.5 厘米（20.7 英寸 x 20.3 英寸）
不含机壳：
45 x 29 厘米（17.7 英寸 x 11.4 英寸）

可扩展性：

当然了，我们也可以对其的软硬件进行改装，目前已有开放的SDK和大量的DIY网站。

DIY网站

http://www.ardrone-flyers.com/forum/viewforum.php?f=20

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=415063&extra=page%3D1

http://diydrones.com/

https://projects.ardrone.org/

AR.Drone操作示范视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMjIwMzU4MTU2.html

下面是3个视频

http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3NTUyNzA0.html