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AR.Drone四旋翼ROS试飞记录

2013年03月20日 Other, robotics, ROS 暂无评论 阅读 52,363 次

环境:

VMware虚拟机

Ubuntu 12.04

ROS-groovy

 

安装ROS包:

ardrone_autonomy

https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy#tag-detection

tum_ardrone

http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone

这两个网页有详细的安装的说明,不多说。

 

虚拟机可能会遇到wifi连接AR Drone的问题,解决如下:

1.将虚拟机左上角的Edit>Virtual Network Editor打开,将VMnet0设为Bridged,下拉菜单选择相应的Wlan网卡,点OK

2.将虚拟机右下角的网卡设置Virtual Network Setting点开,选择Network Adapter,右侧选择Bridge以及Replicate physical Network Connection

 

按照http://www.ros.org/wiki/tum_ardroneshuoming里的Runyunxing,注意要先把roscore启动起来!

# run gui node
rosrun tum_ardrone drone_gui

OK!飞机飞起来了吧!

 

下一步的打算:视觉导航

可参考的包有:

1.Open MAV project

很多SLAM的开源程序

http://wiki.openmav.org/index.php?title=Main_Page

Contents

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2.Drexel Autonomous Systems Lab

http://dasl.mem.drexel.edu/wiki/index.php/Main_Page

Contents

 

 

AR.Drone quadrotor tutorials

 

 

3.Quadrocopter- landing on a moving platform

ROS安卓程序

http://ias.cs.tum.edu/people/kidson/quadrocopter#flight_and_landing_operation

 

4.brown-ros-pkg Brown University Repository for ROS Packages

布朗大学的ROS软件,很给力!

http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/w/list

 

 

 

 

0 条留言  访客:2 条  博主:0 条

  1. aishouji

    那个请教您一下,我安装好后运行rosrun ardrone_autonomy ardrone_driver后出现
    ======================+> 192.168.1.1
    Getting AR.Drone version ...
    请问我如何才能连接上Ardrone呢

给我留言

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