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ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)

2013年03月20日 note, robotics, ROS 暂无评论 阅读 142,014 次

RIDE是布朗大学开发的一款网页版ROS,与其说是集成开发环境,不如说是运行环境,通过网页的形式编辑node。

详细介绍见: http://robotics.cs.brown.edu/test/slides/kayle_RIDE.pdf

下载地址:     http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/RIDE

安装按照主页介绍进行,注意RIDE运行需要有rocbridge

svn co http://brown-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/experimental/rosbridge rosbridge
rosrun rosbridge rosbridge.py

 

编译完毕后运行roslaunch ride ride.launch

会出现No module named rostime错误,这是因为rostime版本不一致所致,rostime 已经从 roslib转移到rospy了。

解决方法:

roscd ride

gedit /ride/bin/ROSProxy/ROSProxy.py

打开

将第6行改为import rospy.rostime

再次运行,OK!

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