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AR_Tag ROS新版本不支持的问题

2013年03月21日 note, robotics, ROS 暂无评论 阅读 61,386 次

设想:

设置一个AR tag(1号)作为飞机的降落标记,识别得到1号tag的(x,y)坐标,先考虑二维情况,飞机跟踪并在一号tag上盘旋。

当出现二号tag时,飞机对准tag1执行降落任务。

 

目前ROS的ar tag识别包有

1.brown-ros-pkg的ar_recog

http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/ar_recog

2.CCNY_viosion

http://www.ros.org/wiki/ccny_vision

这两位的问题是都使用旧版本的CvBridge.h,这个文件已经废弃,现在是cv_bridge.h,导致编译不成功。将编译文件中的CvBridge.h改为cv_bridge.h,又会产生其他问题。目前无解。。。

 

3.ar_track_alvar

据说比ARToolKit更先进!

http://www.ros.org/wiki/ar_track_alvar

源代码

https://github.com/sniekum/ar_track_alvar

但ar_track_alvar

Boa编译一下试试,接上摄像头识别怎么样?

 

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