A-A+

机器人图书入门2

2013年06月12日 Resource, robotics 暂无评论 阅读 53,116 次

有人反映本博的部分文章不太好理解,想找几本书打打基础。我想说机器人学是一个涉及多领域的学科,包括电子、机械、自动控制、人工智

能、计算机、导航等。所以个人对机器人技术的学习不可能在所有领域都很深入,在掌握基础知识的前提下再有重点地突破。介绍几本入门书

箱:
1、机器人综合基础
Introduction to autonomous robot
(中译本)自主移动机器人导论
http://download.csdn.net/tag/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AF%BC%E8%AE%BA
Embedded Robotics
(中译本)嵌入式机器人学  (本博有介绍,讲解详细,可操作性好,中文译本,本博有介绍http://blog.exbot.net/archives/52

Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Springer Handbook of Robotics (这是宝典啊,网上有英文的电子书)
Probabilistic Robotics
Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated  
Informatics in Control, Automation and Robotics I
机器人制作(教你动手实践)

2、机器视觉与导航
Computer Vision:Algorithms and Applications
(中译本)计算机视觉:算法与应用
Vision Based Autonomous Robot Navigation
未知环境中移动机器人自定位技术

    
3、机器学习方面
Introduction to Machine Learnning 2nd
(中译本)机器学习导论
Reinforcement Learnning :An Introduction
The Reinforcement Learning Toolbox     (网上有英文的电子书)

以上书籍大部分可在ishare下载http://ishare.iask.sina.com.cn/f/14895910.html
更多图书参考http://competitive-learning.org
实践出真知,理论加上实践才会真正是学到的技术!!!

给我留言

Copyright © ExBot易科机器人实验室 保留所有权利.   Theme   Robin modified by poyoten

用户登录

分享到: