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ROS四旋翼飞行实验

2013年06月14日 note, Other 评论 3 条 阅读 48,501 次

今天在Ar.Drone试了一下tum_ardrone

monocular SLAM效果不错,视频在这里

说明及代码在这里:

http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone#Use

3 条留言  访客:3 条  博主:0 条

  1. richeal722

    好厉害!最近也刚开始做单目视觉SLAM,大神电脑上用的什么软件?GAZEBO吗?

  2. 爱红酒

    好厉害

  3. 淘金客

    😛 很好的文章啊

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