A-A+

无人系统的自主能力

2013年06月23日 robotics 评论 4 条 阅读 46,183 次

by Top

自动、自主和智能是不同的概念。自动指一个系统按预先编好的程序运行;自主则指一个系统可根据需要自行选择行动方案。比较一下一个自动系统(自动驾驶仪)和一个自主导引系统 :1)自动驾驶仪,保持在选定的航路上。2)自主导引系统,决定采用哪条航路,然后保持在这条航路上。而智能则是指发现并利用知识的能力。自主是目的,智能是手段。

作为科学概念和工程概念的自主性科学概念就要有明确的定义 ,以描述自己和别的事物的不同。
工程概念是可在工程 中逐步实现、可以量化、可以和同类事物比较水平高下的。
目前与这个概念相对应的工程概念就是美国提出的自主能力级别 (AutonomousCa pabilityLevels,ACL)。
明确地提出ACL就是一个很大的进步 ,因为它避免了主观性 ,从而把对一个新概念的定性研究提升到定量研究。

在自主性评价研究方面, 以美国Huang等人为代表的学者对无人系统的自主性水平框架进行了较为系统的研究; 此外, 美国在无人平台的标准、无人机自主控制等级的发展路线图、不同自主性等级的任务规划等方面的研究成果位于世界前列. 现有研究表明, 对无人系统的自主性进行有效的评价或者制定相关的标准, 具有技术引领作用.

决定无人系统自主性的关键技术是无人系统发展的基础.  无人系统涉及的学科专业或技术领域很多,  大致可以划分为两个层次或两种类型的技术:  一是支撑无人系统发展的共性技术;  二是为无人系统特殊应用的专门技术.  它们共同推动了无人系统的发展及其应用.   一些无人自主系统的共性技术和专门技术得到了研究人员的广泛关注,  如:  感知技术、人机交互、信息和通讯技术、路径规划技术、多平台协同技术、移动与运动控制技术、自主能源、任务规划、自主飞行控制技术等.

4 条留言  访客:4 条  博主:0 条

  1. 鲍鲍蓝

    你这个博客不是你一个人的?怎么看着作者都不太一样呢?还有,你的文章有的我确实看不懂哦!建议你经常普及基础或入门知识

  2. 北京武警三院

    美国科技实在太强悍了

  3. 夏宇轩网赚博客

    美国的无人飞机还真是实现了自主能力。佩服

  4. 宁波物流

    科技越来越发达了,也希望别的领域比如医学什么的也更加发达

给我留言

Copyright © ExBot易科机器人实验室 保留所有权利.   Theme   Robin modified by poyoten

用户登录

分享到: