A-A+

一些摄像机标定的Matlab工具箱(含Kinect和激光)

2012年12月01日 Resource 暂无评论 阅读 45,188 次
摘要:

今天下课路上LF提到了摄像机标定的问题,正好实验用kinect的话也需要做一下标定,在这把一些比较好的ToolBox汇集一下,不用再到处查了。

Top 2012.12.1

今天下课路上LF提到了摄像机标定的问题,正好实验用kinect的话也需要做一下标定,在这把一些比较好的ToolBox汇集一下,不用再到处查了。

1.摄像机Camera Calibration Toolbox

用的比较多的California Institute of Technology的Camera Calibration Toolbox for Matlab

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

有几篇中文博客,第一篇有实验步骤

http://hi.baidu.com/ooibcbozrhisvxr/item/05d69b135925e6fadceecac6

http://blog.csdn.net/zshtang/article/details/5523287

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6859ac670100r8ux.html

斯坦福大学的软件汇集

http://robots.stanford.edu/cs223b04/JeanYvesCalib/htmls/links.html

2.Kinect Calibration Toolbox

http://www.ee.oulu.fi/~dherrera/kinect/

http://sourceforge.net/projects/kinectcalib/

3.The Laser-Camera Calibration Toolbox

http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html

 

标签:

给我留言

Copyright © ExBot易科机器人实验室 保留所有权利.   Theme   Robin modified by poyoten

用户登录

分享到: