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Ubuntu 12.04 for ROS by ExBot iso 发行版集合

2014年01月30日 ROS 评论 54 条 阅读 1 次

发行版说明:本Ubuntu iso发行版是装好ROS,做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版,可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名和密码均为exbot,安装过程中设置的用户名和密码均无效,可以随便填写。

目录

啰嗦几句

ROS新手需要明白和注意的:

  • ROS是开源框架,ROS wiki是全世界爱好者共同维护的知识库,它代表了ROS爱好者探索的结果。
  • 在ROS wiki上,有人有了更好的解决方案,就联系负责人把自己的方案更新在wiki上面。有人有了自己不错的包,也可以去那里发布。
  • 所谓的ROS官网,就是世界各位爱好者共同智慧的结晶,一直在完善,一直在优化,当你使用别人探索成果的时候,应该心怀感激。ROS包通常遵循比较开放的License,当你使用和修改别人的源码时候,要附上原作者声明,不是说可以改个名字就声称是自己的东西的,至少也要对原作者表示感谢,这是做人的基本!

Ubuntu for ROS的优点:

  • 对一个玩ROS的老鸟来说,要裸机配置ROS步骤不难,但是得耗费很长时间,如果网络状况不好,2G多的安装包,恐怕得等一整天才能更新完毕。
  • 对一个玩ROS的老鸟来说,要裸机配置ROS开发环境,需要做很多工作,网上资料并不完善,不是每个老鸟都能配出完美开发环境,中间的很多细节问题不是每个人都能解决的。
  • 对于一个玩ROS的菜鸟来说,你是想花几个月搜集各种资料解决安装,配置,Bug等等问题,还是想10分钟装完Ubuntu for ROS马上上手玩ROS,或者做开发呢?

使用方法如下:

Ubuntu for ROS 版本代号及说明如下:

  • ubuntu12.04-amd64, ubuntu12.04-i386:amd64表示基于64bit版本Ubuntu制作,i386表示基于32bit版本Ubuntu制作。
  • g1-140520, h1-140520, h2-140520:g1表示Groovy基础版,h1表示Hydro基础版,h2表示Hydro开发版,140520表示2014年5月20日制作。
  • 基础版Ubuntu for ROS配置好ROS基础和应用环境,你可以下载别人的catkin/rosbuild包,在系统里面顺利编译,可以安装任何ROS包,可以运行任何ROS包。
  • 开发版Ubuntu for ROS在基础版的基础上配置好了开发环境,以及移动机器人运行和开发包,支持各种ROS文件的编辑,可以立即做ROS开发,可以立即运行移动机器人平台。
  • 基础版的安装需要1G内存,开发版的安装需要1.5G或者以上内存,否则安装过程中会报错而无法继续。

Copyright 2014 by ExBot
@group ExBot http://blog.exbot.net
@author Yuanbo She http://yuanboshe.github.io
@email yuanboshe@126.com

版本

2014-04-16:360云盘突然自动给所有文件增加了“访问密码”,而且无法取消,后面会增加其他云盘下载渠道。感谢各位朋友提醒,访问密码已经贴上。
2014-05-26:360云盘再出状况,被审查无法分享了,现在改为百度云分享,无需密码。多谢网友 @Sundae90 的提醒!
2014-06-03:百度云无故屏蔽部分分享链接,现已更新,如果有不能下载情况请留言!

hydro开发版

ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520 [下载iso] MD5 [a871fc780a624ff4f69b594ca8a79b5c]
ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h2-140520 [下载iso] MD5 [9ec87ffeafec5e836bced58bf1da3413]
(注意:此版本如果在虚拟机上面安装,需要设置虚拟机内存为1.5G或者以上。)

* 安装 ros-hydro-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro
* 安装 jdk8
* 安装 Eclipse for C/C++ (Kepler)
* 安装 turtlebot包
* 安装 exbot_xi包
* 安装 Kinect & ASUS Xtion pro Live驱动
* 配置 Eclipse,支持 C/C++ & Python 开发环境
* 优化 Eclipse,支持多种ROS文件类型:*.launch, *.concert, *.xacro, *.urdf, *.xml, *.yaml, *.rviz, cmake.
* 配置 x11vnc远程服务

hydro基础版

ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h1-140520 [下载iso] MD5 [f6c044e5c01154f9920229c5a8b2b11e]
ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h1-140520 [下载iso] MD5 [f3f4059fbc91201ca5d9fb4a43e6508e]

* 安装 ros-hydro-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro

groovy基础版

ubuntu12.04-ros-exbot-g1-140330 [下载iso] MD5 [afa6066e009fbbdef4c0ae01bab2365a]:

* 安装 ros-groovy-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> groovy

其他版本

ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330 [下载iso] 密码 [c5df] MD5 [0ce2f0f9f302b2218f6b60fa8c2c6e19]
ubuntu12.04-ros-exbot-h1-140330 [下载iso] 密码 [0349] MD5 [04e95f2057f1166c8a714649fde2ac6d]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140317 [下载iso] MD5 [95e51c45cfe5ae0688b720aedcd7ffb2]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140315 [下载iso] MD5 [0273afc83897ed9638c485724ea6e866]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140224 [下载iso] MD5 [4ca75c8562622c106be080c6d1e458fb]:
ubuntu12.04-ros-by-exbot-g140224 [下载iso] MD5 [f6bf48cc4fdf8e6d2d9348f93c7bc6b1]:
(转入新版本命名规范,旧规范不再提供下载)
ubuntu12.04-ros-by-exbot-v140130 [下载iso] MD5 [d12d2ea014d03badbcd04324a1b136c0]:
(该版本为最初的Ubuntu for ROS发行版,是 Hydro + Groovy 双版本ROS的 Ubuntu for ROS,后来发现两个版本切换使用,对ROS新手来说容易混乱,产生一系列问题,而且双版本实用性不大,不再维护,如果需要双版本请留言,笔者后期制作后补上)

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54 条留言  访客:46 条  博主:4 条   引用: 4 条

  1. mezw

    ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h2-140520 选EXBOT 登陆密码:exbot exbot123都错

  2. 海里的猴子

    hydro开发板32位,里面的turtlebot包,是指catkin_ws下面的那个吗?还是在wik ros里面需要额外下载的那个?我试着去下载,但是总有一点没有下载成功,但是下载的东西也没在这个iso里面看到,所以来问下,如果想在这个里面学习wiki ros里面的turtlebot是需要自己额外下载,还是iso里面已经有的,如果有了的话,那是在哪里呢?谢谢了。

  3. 老K

    下载不了啦,是关闭了么?

    • poyoten

      只要共享没有关闭就可以下载。共享关闭了就看不见文件了。

  4. 西门吹牛

    楼主,新下载了安装镜像,进入系统时使用exbot,提示密码错误呀

  5. icysky

    求教 X11VNC 应该如何配置 才能正确显示 RViz? 远程登录服务端(服务端没接屏幕)的时候其他nodes都可以正常运行,只有RViz不能运行,如果服务端连接上显示器的话,RViz 就可以运行了.

    • poyoten

      这个没有研究过,应该和FB输出有关。

  6. sonictl

    我用的Ubuntu 12.04 for ROS by ExBot(Hydro开发版),里面的Eclipse能不能直接用,从哪里开始?有没有相关的上手指导文章?谢谢!

    • poyoten

      Eclipse直接用什么意思?这只是个集成开发环境,为了配合ROS装了 for C/C++版,如果想中其中编写python装个plugin吧。

  7. yellow

    我是安装到选择头像那步 继续安装 按钮按不了 已经试了 64位和32位版本的了 求楼主帮忙啊! 我电脑是win7 64位的 内存4G I5 2.5Ghz的!

    • 陈王荣

      我的也是

      • poyoten

        你们电脑是不是都带了摄像头?

        • 陈王荣

          是笔记本电脑,怎么解决呢

          • lihang

            我的也是安装到摄像头那一步卡住了,请问有没有什么好的解决办法?
            安装的电脑不能带摄像头吗?

            • poyoten

              这个我没有遇到过,所以也不知道怎么解决。似乎以前看有人弄过,找了下没找到。

              • 大红鹰

                博主说这个问题是由于笔记本摄像头与ros不兼容(好像是),具体方法是要rmmod掉笔记本的摄像头驱动,经过两天的尝试,终于解决啦,步骤如下:
                1、查看自己笔记本电脑摄像头的驱动,指令为lsmod |grep video
                这样应该就能看到自己的摄像头类型了(一般是uvcvideo或者是gspca,我的是uvcvideo)
                直接用rmmod uvcvideo可能删除不了,这是因为被占用了,用下面的指令能够删掉
                sudo modprobe -rv uvcvideo
                这样就不会卡在选一个图像那里了

            • 大红鹰

              1、查看自己笔记本电脑摄像头的驱动,指令为lsmod |grep video
              这样应该就能看到自己的摄像头类型了(一般是uvcvideo或者是gspca)
              直接用rmmod uvcvideo可能删除不了,这是因为被占用了,用下面的指令能够删掉
              sudo modprobe -rv uvcvideo
              这样就不会卡在选一个图像那里了

    • 大红鹰

      这个问题,我已经解决啦,^_^,具体方法是要rmmod掉笔记本的摄像头驱动,步骤如下:
      1、查看自己笔记本电脑摄像头的驱动,指令为lsmod |grep video
      这样应该就能看到自己的摄像头类型了(一般是uvcvideo或者是gspca)
      直接用rmmod uvcvideo可能删除不了,这是因为被占用了,用下面的指令能够删掉
      sudo modprobe -rv uvcvideo
      这样就不会卡在选一个图像那里了

      • poyoten

        感谢分享。

      • 陈王荣

        这种方法试过N次,也不能解决!还是卡在选一个图像那里了

        • poyoten

          这个问题我硬实没遇到过。只能猜大致和摄像头有关,所有感觉上面的方法还是可行的。不知道你进行了什么操作。注意下自己摄像头驱动类型。

  8. 威客

    初次到访,博主看起来很专业的样子

  9. heihei

    怎么没有rosdep init 、rosdep update啊,现在github老是连不上,update老是超时

  10. Ubuntu

    为什么我下载后装不上啊、
    总是因为不能卸载挂载一直检测文件系统,急急急!
    老师的机器人快回来了,可是还是装不上!

    • poyoten

      你改下安装的图吧。分区一定要配置对。

      • ubuntu

        就是按照网上装ubuntu系统教程一步一步走的,卸载不了挂载点,然后安装就在一直卡在文件系统检测上

  11. 呵呵

    请问想装双版本,之前已经有了groovy,是full-desktop安装,现在装hydro开发版的话是否能设置双启动呢?不想把以前的数据破坏,所以不能直接装双版本的,谢谢。

    • poyoten

      你是物理机安装还是虚拟机安装啊。一般只要有硬盘有空间是可以的啊。后面再修改启动菜单。因为数据或文件不存在交叉的,所以不会破坏软件数据。

      • 呵呵

        感谢回复,我是物理安装,直接下上面的ISO文件然后USB安装就可以双启动了吧?

        • poyoten

          我没有装过双LINUX系统。你装吧。装完了,如果只有启动菜单上只有一个系统,自己修改下GRUB启动菜单就可以。

  12. arm

    ubuntu是个不错的东西

  13. coco

    开发版ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520 [下载iso] 这个下载不了啊,麻烦楼主再给个链接!谢谢!在线等,急!

    • poyoten

      貌似百度的去存储有问题,比较慢,但是不是可以下的。可以下载个百度云管家,多线程下,下完了再把管家卸了。

  14. 123

    网盘貌似下不了~~楼主大大能给个下载链接否?谢谢~

  15. bigname

    我下载ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h2-140520 ,在 VMWare Workstation 10.0.0中安装,出现initramfs) unable to find a medium containing a live file system

  16. 杰成竞价培训

    学杰成竞价,至少让你少走3年弯路,错过此次机会,以后永远不会再有,时间不等人。

  17. xys

    使用了hydro的开发板系统,但是kinect无法识别,是驱动装错了么?大师要指导下:一直提示[ INFO] [1406120071.297832652]: No devices connected.... waiting for devices to be connected。。。
    输入指令为roslaunch openni_launch openni.launch,已经调整过gedit 文件里面的设置了,还是不行。。。

    • yuanboshe

      用kinect请参考:http://my.phirobot.com/blog/2014-05-play_exbotxi_with_kinect.html

      • stone

        请问如果用微软的KINECT,是修改export TURTLEBOT_3D_SENSOR=asus_xtion_pro,这一行么,如何修改?
        多谢!

  18. sundae90

    很好啊,不过360云盘最近似乎下载不了,能不能给一个别的下载地址呢?

  19. 任务大厅

    很好的分享,学习了

  20. xmfbit

    请问博主,我安装时候出现下面的错误,可能是什么原因呢?

    无法在 ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330.iso 中准备安装光盘。请确保您使用的是有效的 Linux 安装光盘。

    • poyoten

      先确认下下载的文件有没有问题,可以通过MD5比较。文中有文件的MD5的编码。再看看刻录有没有问题。

      • xmfbit

        恩,查看了一下,原来下载文件不完整,可能是断点下载出了问题,已经重新下载了,可以正常使用,谢谢!

  21. Kevin

    從360網盤下載的密碼是什麼??? exbot 不對

    • yuanboshe

      360云盘的访问密码已经贴上去了,据说最近扫黄搞得比较严,360为了照顾有色文件用户,强制对所有文件都加上了“访问密码”,各不相同,而且无法取消...

  22. 砖机托板

    学习了 支持下

  23. 网赚

    路过留名

  24. 云飞

    来支持了,ROS国内的资料太少。

  25. liufuqiang_robot

    很不错,已下载使用!
    希望下一版本增加vim。 😛

来自外部的引用: 4 条

  • 10分钟安装ROS(Windows + 虚拟机) | ExBot易科机器人实验室
  • 10分钟安装ROS(U盘/CD刻录盘 + 裸机) | ExBot易科机器人实验室
  • ROS基础系列之【基本配置】– by Exbot_玄影游侠 | ExBot易科机器人实验室
  • 10分钟上手玩ROS仿真机器人 | ExBot易科机器人实验室

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