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pixhawk飞控实践(1)——刷新固件

2014年02月03日 note, QuadRotor 暂无评论 阅读 32,132 次

ExBot出品

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先发个通俗版windows版教程,一般玩家玩这个就很好。ubuntu+QGroundControl极客版比较麻烦,以后再讲,适合开发者

感谢@conner在第一时间海购回pixhawk。

下简称px,这是啥东东?不多废话,见官网

http://pixhawk.org/modules/pixhawk

1)下载并安装MissionPlanner

http://ardupilot.com/downloads/?did=82

注意xp系统电脑需要安装dot_net4.0(点net),可能还需要先安装dot_net3.5,如果MissionPlanner安装不了就把dot_net3.5、dot_net4.0重装一遍。MissionPlanner会自动安装pixhawk驱动。

2)连接按键与喇叭配件(刷固件必须),其他设备可先不加

3)下载所需固件

后面准备给大家讲个“四旋翼硬件在回路的仿真(HIL)”的教程,所以我们先下载一个最新的PX4-quad-hil固件:http://firmware.diydrones.com/Copter/latest/PX4-quad-hil/

其他固件可到http://firmware.diydrones.com/下载

4)刷新固件

打开MissionPlanner,插入px板子,会听到喇叭一段音乐,表示板子良好,点击MissionPlanner左上角第三个“Initial Setup”,进入后点左上角“Install Firmware”,点击“Load Custom Firmware”,到下载保存的PX4-quad-hil文件夹,选择V2版本。

点确定会弹出提示,按照英文提示先拔出板子,再点“OK”,再插上板子。

电脑会识别板子并自动刷新固件,按照提示“拔出”再“插上”,听到悦耳的音乐声,OK啦! 如果是刺耳的滴滴声,重头重复一遍,搞定!

刷好固件了,下一次我们连上FlightGear进行硬件在回路的飞行仿真(HIL)!

 

使用QUpgrade刷PX4FMU固件

另外一种方法是使用QUpgrade软件刷新固件,链接及教程在这里:

Firmware for the FMU can be flashed using the QUpgrade tool.

http://pixhawk.org/users/flash_px4fmu?s[]=arch&s[]=linux

0 条留言  访客:2 条  博主:0 条

  1. congleeta

    期待上传ubuntu+QGroundControl的使用文档! 🙂

    • U-shine

      同求 😛

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