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各种跟CV、AR相关的C/C++代码收集

2014年04月23日 Other 暂无评论 阅读 17,688 次

20140423_201609这个页面力图搜集各种跟CV,AR相关的代码,如无特别声明,均是c/c++代码。还是一贯的标准,不求全面,只求质量。

如有特别推荐的代码,请在本页留言,或者email我:cvchina AT gmail.com

通用库/General Library

无需多言。

Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。

很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。

图像,视频IO/Image, Video IO

AR相关/Augmented Reality

基于Marker的AR库

ARToolKit的增强版。实现了更好的姿态估计算法。

实时的跟踪、SLAM、AR库。无需Marker,模板,内置传感器等。

基于特征点检测和识别的AR库。

局部不变特征/Local Invariant Feature

目前最好的Sift开源实现。同时包含了KD-tree,KD-Forest,BoW实现。

基于Naive Bayesian Bundle的特征点识别。高速,但占用内存高。

基于OpenCV的Sift实现。

目标检测/Object Detection

又一个AdaBoost实现。训练速度快。

基于Centrist和Linear SVM的快速行人检测。

(近似)最近邻/ANN

目前最完整的(近似)最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快算法的机制。

另外一个近似最近邻库。

SLAM & SFM

monoSLAM库。由Androw Davison开发。

图像分割/Segmentation

使用Simple Linear Iterative Clustering产生指定数目,近似均匀分布的Super Pixel。

目标跟踪/Tracking

基于Online Random Forest的目标跟踪算法。

Kanade-Lucas-Tracker

Online Boosting Trackers

直线检测/Line Detection

基于联通域连接的直线检测算法。

基于梯度的,局部直线段检测算子。

指纹/Finger Print

基于感知的多媒体文件Hash算法。(提取,对比图像、视频、音频的指纹)

图像检索/Image Retrieval

Pyramid Matching Algorithm实现。

一个简单的的Vocabulary Tree实现。

视觉显著性/Visual Salience

Ming-Ming Cheng的视觉显著性算法。

FFT/DWT

最快,最好的开源FFT。

轻量级的FFT实现。许可证是亮点。

音频处理/Audio processing

音频处理,音频合成。

音频文件IO。

音频重采样。

转载自:http://www.cvchina.info/tag/ptam/

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