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PTAM - Parallel Tracking and Mapping

2014年04月23日 Other 暂无评论 阅读 12,953 次

exbot_xi

PTAM是增强现实相关的一个库,与SLAM框架类似,兼容ROS。

以下是关于PTAM相关的一些网页:

PTAM (Parallel Tracking and Mapping) is a camera tracking system for augmented reality. It requires no markers, pre-made maps, known templates, or inertial sensors. If you're unfamiliar with PTAM have a look at some videos made with PTAM.

1.Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces - Source Code

2.ROS下的PTAM包

3.http://www.cvchina.info/tag/ptam/

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0 条留言  访客:1 条  博主:0 条

  1. ahj

    请问Small AR Workspaces 是什么意思呢? 我想研究开发PTAM该怎样做呢?谢谢

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