如何简单形象又有趣地讲解神经网络是什么?

如何简单形象又有趣地讲解神经网络是什么?
深层学习开启了人工智能的新时代。不论任何行业都害怕错过这一时代浪潮,因而大批资金和人才争相涌入。但深层学习却以“黑箱”而闻名,不仅调参难,训练难,“新型”网络结构的论文又如雨后春笋般地涌现,使得对所有结构的掌握变成了不现实。我们缺少一个对深层学习合理的认识。本文就是通过对深层神经网络惊人表现背后原因的思考,揭示设计一个神经网络的本质,从而获得一个对“如何设计网络”的全局指导。由于...

机器人操作系统ROS | 简介篇

机器人操作系统ROS | 简介篇
前言   先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开。 △出自今年《机器人视觉与应用》课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System...

机器人工程师之路——从大一到研究生,YY硕经验谈

机器人工程师之路——从大一到研究生,YY硕经验谈
前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。 两年前,我在知乎回答如何定义「机器人」? - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义,我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗? - YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基...

如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
一、前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch,感谢Levi-Armstrong。目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin...

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈
编者按:本文是EAI科技创始人兼CEO李金榜在硬创公开课的文字稿,感谢作者和雷锋网授权转载。   最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。 不过有关ROS的书籍并不多,国内可供的学习社...

老王说ROS(7)用ros做系统设计

老王说ROS(7)用ros做系统设计
今天扯三件事: 第一、机器人系统设计是个什么东西; 第二、分层是个好东西; 第三、ros做系统设计时真不是东西; 第四、推荐一些东西。 声明:第一、闲扯不是教程;第二、我的ros水平不高。   1)机器人系统设计是个什么东西 这个问题上,想吐的槽太多,怕吐歪了楼,我要忍住。机器人系统设计的核心工作如下: a、理解需求,形成功能列表; b、确定系统规格、设计控制架构; c、分解模块,定义接口...

老王说机器人(5)

老王说机器人(5)
如何破局家用服务机器人(5) 上次聊到机器人的2468问题,说要让人把机器人当人,机器人需要具备2岁儿童的识别认知,4岁儿童的语言运用,6岁儿童的身体控制,8岁儿童的社交认知,这些能力。 我说还应该有个0岁问题需要解决。这个0指得是什么呢?不太容易讲,于是我说就当是宠物吧。 为了把这个事说清楚,咱们这样,从现在开始暂时忘掉机器人这件事。假设你家养了一条狗吧,那你希望这条狗具备什么能力。这...

Mission Planner 1.3.24编译小记

Mission Planner 1.3.24编译小记
Mission Planner 是啥就不解释了,如果你不知道下面就不用看了。前段时间编译了Mission Planner1.3.19,遇到了许多问题,当时因为一心想求结果,没注意记录,事后想和大家分享过程也是巧妇难为无米之炊。于是今天git了Mission Planner1.3.24,编译后发现之前出现的问题都不存在了。只是还仅有两个有可能出现的并且是不值一题的问题,权衡之下,感觉还是简单说下,就当笔记了,只要有一个人觉得有用了那也值...

老王说机器人(4)

老王说机器人(4)
如何破局家用服务机器人(4) 偷懒是天性。本来想偷懒,等慢慢想清楚了再写今天这篇,谁知道会遇到追债的。这样也好,有压力是好事情,感谢给我压力的人。 不敢轻易聊今天的内容,主要因为这次要涉及到人工智能这个东西。我对人工智能真的不太懂,怕我的看法有偏颇。后来想想也无所谓,我还年轻,错了以后还能改,不像那些高大上的专家学者,闹了笑话没机会改。佛祖在这一点上看的比较透彻:不可说,不可说...
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