一键提升github/pip/ROS软件源下载速度

一键提升github/pip/ROS软件源下载速度
可将以下代码复制到bash文件里,运行即可。 速度可从30KB/s提升到2M/s。 git clone速度可从45k增加到300k,亲测有效(手机电信),如图 bash脚本下载链接: https://github.com/top1944/ExbotRover/blob/master/0-acc_download.sh​github.com 祝下载快乐! 注意: 修改完hosts还不会立即生效,你需要刷新DNS缓存,告诉电脑我的hosts文件已经修改了。 输入指令:sudo /etc/init.d/networking restart 即可...

浅谈ROS的产品化探索(四)——生态系统篇

浅谈ROS的产品化探索(四)——生态系统篇
作者:古月   诞生于2007年的ROS,发展速度之迅猛超出了所有人的预料,已经成为一个机器人领域的生态系统,可以提供机器人相关的全方位技术,从硬件到软件,从框架到功能,从驱动到应用。。。 前边三篇已经分别从通信机制、开发工具、应用功能这三个方面浅谈了笔者对ROS产品化探索的一点总结,本篇就来聊聊最后一个部分——从生态系统的角度来看,ROS可以为机器人产品化提供哪些思路。 什么是生态系统?...

浅谈ROS的产品化探索(三)——应用功能篇

浅谈ROS的产品化探索(三)——应用功能篇
作者:古月 上篇我们讲到ROS中的开发工具,可以提高我们的开发效率,每一种工具都有其擅长之地,也有其不足之处,所以在设计、开发机器人产品的过程中,可以综合考虑,发挥每一个开发工具的优势。本篇我们来分析一下ROS中丰富的应用功能。 说起ROS中的应用功能,可就非常庞杂了,涵盖各种各样的功能包,简单做一个如下的分类: 底层驱动 上层功能 控制模块 常用组件 就这几种应用功能,我们来具体分...

浅谈ROS的产品化探索(二)——开发工具篇

浅谈ROS的产品化探索(二)——开发工具篇
作者:古月   上篇讲到,在通信机制部分,我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制,自己又实现了一套通信系统,具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式,此处暂且不表,这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具,如何在机器人产品化过程中应用。 ROS相关的开发工具有很多,大致可以分为以下几种类型: 1.ROS原生工具,比如rviz、qt工具箱、命令行工具等; 2.编译和测试工具,基于已有...

浅谈ROS的产品化探索(一)—— 通信机制篇

浅谈ROS的产品化探索(一)—— 通信机制篇
作者:古月   近几年,机器人和人工智能繁荣发展,曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用,成为机器人领域的普遍标准。 ROS原本针对科研领域的PR2机器人开发,这种大繁荣的景象远远超过ROS的最初目标,也使得ROS的缺陷在广泛应用的同时暴露无遗: 1. 缺乏构建多机器人系统的标准方法; 2. 在Windows、MacOS、RTOS等系统上无法应用或者...

使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习

使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习
版权声明:本文为Exbot Robotics relayZhang博士原创文章,转载请注明,谢谢... 张博士为志愿服务者,热心困境儿童教育,为小朋友讲授机器人课程 (上海久牵志愿者服务社、2017中国困境儿童关注日) 使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习(适用于中小学机器人编程Scratch和ROS) Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具,Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言,ROS是...

浅谈智能时代机器人方向的教育和人才培养

浅谈智能时代机器人方向的教育和人才培养
作者简介: 贾振中,清华本科,美国密歇根大学博士,现在Carnegie Mellon University – Robotics Institute (RI) 从事博士后研究(Mentor:Matt Mason,曾担任RI director)。 王鸿博,清华本科,日本东北大学博士(导师:Kazuhiro Kosuge,曾担任IEEE Robotics and Automation Society主席),现为西北工业大学教师。 作者注: 本文主要基于在今年7月西安召开的 “智能时代中国计算机类专业教...

ROS 2 ardent apalone安装和使用说明

ROS 2 ardent apalone安装和使用说明
ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统(2代)第一个正式版。 目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址: I . ROS 1(代表indigo/kinetic):http://wiki.ros.org/ I I. ROS 2(代表ardent):https://github.com/ros2/ros2/wiki III. ROS 1和ROS 2的一些资料:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78418393 在ROS十周年刚过,即发布了第一个ROS 2的正式版ardent apalone。 下面依据官...

ROS 2正式版来了,到底有哪些新变化?

ROS 2正式版来了,到底有哪些新变化?
ROS 2正式版来了,到底有哪些新变化? 2017.12.09,机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版,新版本命名为“Ardent Apalone”,代号“ardent”。 查了一下,中文意思为“热心的美洲鳖”,不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了,ORZ。 如果你只想用最短时间了解有哪些关键的新特性,只看下一段就OK了。  1.ROS2全面支持三种平台 ØUbuntu 16.04(Xenial) ØMac OS X 10.12(Sierra) ØWindo...

我为什么不使用ROS?

我为什么不使用ROS?
编者按 当越来越多的机器人开发者选用ROS 这时也非常有必要听一听反面的声音 ROS是不是个好工具? 锤子是钉子的好工具,但不是螺丝钉的好工具 所以首先认清你自己,然后再去选择适合你的工具 原作者是Pulu Robotics的Miika,资深嵌入式工程师,他坚持从无到有开发软件,主张从最底层解决机器人软件的复杂性的问题。如果你的系统偏向于嵌入式,此文值得一看。 以下由易科机器人实验室的Top Liu和Relay Zhan...
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