使用ROS和TensorFlow进行深度学习

使用ROS和TensorFlow进行深度学习
在翻译《ROS Robotics Projects》的深度学习一章的过程中,顺手在电脑里敲了下相关的命令,发现还是有一些小问题的,详细的操作步骤在此记录如下: 《ROS Robotics Projects》由易科机器人实验室翻译,预计2017.10出版。 1 安装TensorFlow 可以在以下链接获取最新的Linux安装向导; https://www.tensorflow.org/install/install_linux 以下是在Ubuntu上安装pip的命令: sudo apt-get install python-pip py...

ROS年度盛会 summer school 2017

ROS年度盛会 summer school  2017
“在中国,有两个重大的ROS活动,一个是 summer school ,一个是星火计划。不同的是,summer school 是暑期档大片,一年一部,阵容强大,已发布三部;星火计划是连续剧,数周一集,持续不断,已连播20余集。” ——杨帆 星火计划联合发起人   今年“星火计划”的明星讲师团队联手加入“summer school ”,期待会有更好的表现! 他们是summer school 中的 星火计划 讲师: 林天麟 博士  NXROBO CEO 刘锦涛 博...

易科新书《机器人编程实战》推荐序

易科新书《机器人编程实战》推荐序
亚马逊图书链接 京东图书链接   如果要问我:当你十年前第一次制作机器人时,希望能拥有哪一本书?现在回答,那就是这本《机器人编程实战》!所以,今天我们把这本书带到了您的面前。   我们在2009年也是使用Arduino(本书主要使用的控制器之一)进行机器人编程,虽喜欢其易学易用。但又感觉与机器人相关的编程知识又是那么零碎,不成体系。为了寻找好的机器人编程范式,我们后来便开始使用ROS...

最小的ROS移动机器人ROM有多小?——从16G到500M开发手记

最小的ROS移动机器人ROM有多小?——从16G到500M开发手记
作者:ChaoguoZhao       公众号:机器人软件研究 授权ExBot转发   Top按:用了4个月的时间,朝国兄和小伙伴们终于完成了嵌入式ROS ROM的闭关开发,取得了阶段性成果,为此朝国兄写了一篇记录与大家分享,如有其他无需求,可联系微信号:zhao_chao_guo。   背景 关于ROS,大家对它的吐槽点主要集中在两点:一是多进程/分布式设计带来的性能开销。二是系统冗余,过于庞大。实际上,采用了plugin和n...

ROS机器人星火计划公开课总结

ROS机器人星火计划公开课总结
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,转载请注明. 作者博客地址 非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。 ----废话开始,与课程总结无关,可跳过---- 在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美,但这只是一种...

深度学习基础【原创】

深度学习基础【原创】
版权声明:本文为Linol Zhang原创文章,未经允许不得转载。 感谢授权ExBot发布 作者博客   AI技术研究的兴起,伴随着两种最直观的思维技巧,即遗传算法与神经网络,这是对生物学研究最直观的技术抽象。深度学习的前身就是神经网络,这个80年代灵光乍现的技术,在那一波人工智能的大潮驱使下,带着人们对于未来AI时代的憧憬,迅速蔓延,一时风头无两,和今天深度学习的火热几乎如出一辙。 某乎友...

虚拟机运行Gazebo问题修复

虚拟机运行Gazebo问题修复
 Top Liu   在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题,主要是显卡和硬件加速的问题,近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04 ROS(Indigo) Gazebo进行了测试,并把问题总结如下: ROS Indigo的Gazebo是2.2.3 版本。对于完全集成的ROS系统,我们建议使用2.x版本的Gazebo。如果需要使用其他版本的Gazebo可能需要费一些周折,具体方法可参考: Gazebo与ROS版本说明: http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/det...

深度透彻!中国机器人教育三大痛点、五大反思和思考,国家需要这样的高度

深度透彻!中国机器人教育三大痛点、五大反思和思考,国家需要这样的高度
感谢“机器人大讲堂”授权转发   5月15-17日,以“智能+时代,智胜未来”为主题的第四届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在宁波余姚举行。而这次峰会中,朱世强教授给我们带来了关于机器人教育的若干思考和探索。 朱世强,浙江大学机械系流体传动及控制专业毕业,研究生学历,工学博士,教授、博士生导师。现任浙江大学委员会委员、常委、副书记。这次朱教授针对中国培养机器人相关专业人才的现状出发,...

智能机器人与ROS相关进展——星火计划大连站PPT

智能机器人与ROS相关进展——星火计划大连站PPT
(前方多图高能,请wifi浏览) 5月20日,在大连如期举办了星火计划ROS公开课。李滨虎老师作为主讲为大家讲授了ROS编程基础,并演示了spark机器人follow me的功能。滨虎老师授课深入浅出,课下小伙伴们讨论也非常热烈。 在这个真爱的日子里,大家和机器人有个约会! 我个人则友情汇报了ROS目前的最新动态及进展。文末是我的PPT分享。

当我们选择ROS的时候,我们在想些什么

当我们选择ROS的时候,我们在想些什么
作者:田博(星火计划讲师) 资深机器人研究工程师, 从事机器人研发工作10余年,先后于顶级机器人与人工智能会议发表论文十数篇,回国后进行移动服务式机器人创业,项目获得南京创赢未来金奖,并作为全国唯一服务机器人项目参加央视财经频道《创业英雄汇》机器人专场节目。多次受邀在人工智能大会(CCAI)、机器人核心器件计算法等行业顶级会议上发表演讲,后创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在...
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