基于ROS的无人驾驶系统

基于ROS的无人驾驶系统
作者简介: 刘少山,PerceptIn联合创始人,主要专注于增强现实、虚拟现实、机器人的核心SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。创立PerceptIn之前在百度美国研发中心工作,负责无人车系统架构及产品化。 张伟德,百度美国研发中心高级架构师。曾在弗吉尼亚大学网格计算小组担任研究员,在Yahoo!、微软等公司负责大型分布式搜索构架设计。目前在百度从事大数据、深度学习架构和开发。 James Peng,百度首席...

【大神经验谈】如何用ROS玩转机械臂

【大神经验谈】如何用ROS玩转机械臂
作者:缪宇飏                授权易科机器人实验室发表         著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权。 前言 我在大二的时候加入到了西北工业大学舞蹈机器人基地RoboCup@Home项目组,主要负责家政服务机器人晓萌机械臂的软件开发部分。在开发的过程中,我曾遇到并解决过一些问题,也算是积累了一些机械臂开发的经验,因此现在我打算将这些经验分享出来,希望能给那些正在使用ROS来开发...

如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课

如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课
本文转自雷锋网,原文《【干货】如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课》文章转载已获授权。原文链接 作者: 易建成 雷锋网按:本文内容来自智行者科技 CEO 张德兆在硬创公开课的分享,由雷锋网旗下栏目“新智驾(微信号:AI-Drive)”整理。 张德兆,清华大学汽车工程系学士、博士。曾任北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司(简称「智华」)CTO,总经理,负责前装车道偏离预警系...

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 学习镜像

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 学习镜像
版权声明:本文为zhangrelay原创文章, 转载请注明,谢谢...     Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可。 1 网盘文件介绍 kinetic网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F indigo经典版:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail...

ROS教程:视觉传感器使用漫谈

ROS教程:视觉传感器使用漫谈
作者:盛盛 作者简介:盛盛目前在西工大学习,接触机器人2年。学习使用ROS大概1年多,玩过履带式全地型机器人、参加RoboCup Rescue项目,事无巨细、负责机器人上与图像有关的一切,2013年所在团队全国冠军。 本文发表于exbot.net,如需转载请注明出处! 0.   前言 因为觉得教程里面没有介绍从视觉传感器入手介绍的文章我就写一下吧。(古月居前辈的http://www.guyuehome.com/262这个是2013年的版本,但是因...

【马教授说】做机器人要综合能力,但“跨界“是个伪命题!

【马教授说】做机器人要综合能力,但“跨界“是个伪命题!
一则研究生招生信息…..引发了热烈的讨论…… 故事是这样的,马教授在ExBot微信群里发布了一则招生信息,全文如下: 欢迎有保送资格的优秀学生联系就读北京理工大学自动化学院的研究生。我的研究围绕机器人、无人系统、适应·认知·学习,欢迎有着机器人和实业报国梦想的优秀学生直接联系我:15210658048,mathmhb@qq.com。我的个人主页:http://we-learn.net.cn/mathmhb/。欢迎大家转发该招生宣传。 然后松鼠等...

Matlab与MakeBlock:通过蓝牙控制电机

Matlab与MakeBlock:通过蓝牙控制电机
本文主要介绍通过蓝牙控制Makeblock的电机的操作步奏,及可能遇到的问题。 起因:近期朋友送了一个Makeblock mbot Ranger(makeblock.com),让我想起了2009年刚入道时玩的arduino机器人。熟悉的Arduino界面,熟悉的setup()和loop(),如同老友重逢,倍感亲切,先来个开箱吧。 下面是我5年前做的Arduino机器人的一些视频,感兴趣可戳入。 1.自主避障: http://v.youku.com/v_show/id_XMjI5MzAwOTQ0.html?f...

召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片

召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片
  召集全国地域分布式ROS(robot operating system)云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片,合成生成伽利略环形山高清3D图,分享调试实现过程。 QQ讨论群:ExBot ROS专区 426334501 发起人:资深机器人创客、空间量子计算机发明人 何老师 (备选的其它玩法:1以ROS机器人加摄像头和激光,射向月球面的角反射器-“上世纪60-70年代的太空争霸中,美国土星5运载火箭登上太空,并在那里留下了许多仪器。...

在多台PC上进行ROS通讯传输视频与命令

在多台PC上进行ROS通讯传输视频与命令
by -zhangrelay 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区。 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www.roswiki.com/read.php?tid=312&fid=9 首先,配置主PC机(master): 修改IP地址等, $ hostname //可以查看主机名 $ hostname rosxx //临时修改主...

ros_control 攻略(1)- by 西工大一小学生

ros_control 攻略(1)- by 西工大一小学生
ros_control 是个什么东西?   ros_control 脱胎于pr2 的 硬件封装层部分 pr2_mechanism,经过pal-robotics 和 hidof 两个公司的工程师进行了改写,变得适用于所有机器人的硬件封装库,负责统一管理硬件驱动与传感器底层细节,处理异常,分配资源,向上提供统一接口。作为一个end2end的ROS 机器人系统集成解决方案。 ros_control 是一个类库!! 并不是直接的工具库,需要自己写程序继承特定基类来做到...
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