ros_control 攻略(1)- by 西工大一小学生

ros_control 攻略(1)- by 西工大一小学生
ros_control 是个什么东西?   ros_control 脱胎于pr2 的 硬件封装层部分 pr2_mechanism,经过pal-robotics 和 hidof 两个公司的工程师进行了改写,变得适用于所有机器人的硬件封装库,负责统一管理硬件驱动与传感器底层细节,处理异常,分配资源,向上提供统一接口。作为一个end2end的ROS 机器人系统集成解决方案。 ros_control 是一个类库!! 并不是直接的工具库,需要自己写程序继承特定基类来做到...

飞控漫谈第四讲——多旋翼建模专题上

飞控漫谈第四讲——多旋翼建模专题上
百度云共享:http://pan.baidu.com/s/1gdtwbej 搜狐视频:http://my.tv.sohu.com/pl/9070838/82361585.shtml 优酷视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQwNDU3MDE4NA==.html?f=26204012 本讲首先继续了前一讲的内容,学习了归一化的尺度统一作用,完成了习题2.6。接着建立了三维空间中的四旋翼无人机的完整动力学方程,依据小扰动假设简化后得到了和二维空间无人机模型一样的形式。

新书速递《机器人与未来》

新书速递《机器人与未来》
ExBot将于近期出版,敬请关注!   机器人与未来译者序   欢迎来到未来机器人世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。   创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人时代的向往。近年来,随着科技的进步,机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合,为机器人时代的到来奠定了基础...

2015年第二届中国机器人极客大会邀请函

2015年第二届中国机器人极客大会邀请函
“2015年中国智能产业高峰论坛” “分论坛--第二届中国机器人极客大会” 2015年8月14-15日,2015年中国智能产业高峰论坛在此举办。 此次高峰论坛的报告嘉宾有中国人工智能学会理事长李德毅院士、中国人工智能学会副理事长谭铁牛院士、中国人工智能学会副理事长、腾讯微信事业群顾问杨强教授、IBM中国研究院院长沈晓卫、工信部软件司陈伟司长、科大讯飞高级副总裁、讯飞研究院院长胡郁博士、百度研究院副院...

ROS四旋翼教学视频:Learning ROS for Drone 1_Getting started and installing ROS

ROS四旋翼教学视频:Learning ROS for Drone 1_Getting started and installing ROS
Learning ROS series - 1     优酷:http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MzYzMTExNg==.html?from=y1.7-1.2   The Robot Operative System (ROS) is an open-source, framework for robot application development maintained by the Open Source Robotics Foundation (OSRF). A ROS system is comprised of a number of independent nodes, each of which communicates with the o...

2015年嵌入式Linux大会:无人机精彩演讲合集(ppt+视频)

2015年嵌入式Linux大会:无人机精彩演讲合集(ppt+视频)
  翻译整理:Top Liu & Google 声明:转载请注明出处exbot.net,否则将追究相关责任 Keynote - DroneCode Project and Autopilot With Linux, by Andrew Tridgell: Slides, Video 主题演讲- 使用Linux的DroneCode项目和自动驾驶仪,由Andrew Tridgell 在这次讲座中,顶级开源开发者和黑客(Ardupilot之前的Samba和rsync) Andrew “Tridge” Tridgell  介绍了开源飞行控制器Ardupilot的历史,从Ardup...

鸽子,像直升机那样飞

鸽子,像直升机那样飞
  在《国家科学院院刊》(PNAS)11月28日发布的这篇 论文 中,美国哈佛大学研究者对原鸽(Columba livia)进行了研究,研究用了3只鸽子,在每只鸽子身上装了16个标记,当它们慢速飞行并90°转弯时用9部高速摄影机做了记录。通过视频,科学家计算出了这些鸟所产生的让自己飞行的气动力。鸽子的运动,并不像火箭那样通过转动喷嘴改变相对于身体的动力方向,而是通过转动整个身体来重新组合这些力量,鸽...

HMC5883L 磁力计校准

HMC5883L 磁力计校准
原文链接: http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html   电子罗盘是一种重要的导航工具,能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展,集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大,很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用(如Android的Skymap)在各个软件平台上也流行起来。 要...

机器人选修课 Elective in Robotics 2014/2015

机器人选修课 Elective in Robotics 2014/2015
The course, which gives 12 ECTS credits, is organized in 4 modules. Each module consists of a series of lectures/seminars given by internal or external researchers in the field. For 2014/2015, the modules will be the following: Module 1 (September 29 - extended to November 10, 2014): Least-squares estimation and SLAM (Giorgio Grisetti) Module 2 (November 12 - December 18,...

老王说机器人(1-3)

老王说机器人(1-3)
1.   如何破局家用服务机器人(1) 上一次聊的时候,没想好题目,这次想好了,就以破局家用服务机器人为终极目标吧。当然最好看一下我上次扯倒的语言文字、以及如何对待机器人那两篇,这样比较容易衔接上。书接上会,按住深度视觉、slam和ros暂且不表,也按住控制架构、软件互操作、自动驾驶汽车欲表未表的不表。单说如何建立起人与机器人像人交互一样的交互关系。宏观上讲,要建立起这样的关系,需要把握...
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