关于无人机,你需要知道的都在这里了

关于无人机,你需要知道的都在这里了
关于无人机,你需要知道的都在这里了 2015-03-18 佘炜超 36氪 36氪微信号:wow36kr   本文作者东方证券机械行业熟悉分析师佘炜超(sheweichao@orientsec.com)   一、无人机是什么   无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近...

ExBot小组出版图书一览

ExBot小组出版图书一览
1. 嵌入式机器人学(基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用)第3版          国家级精品课程配套教材          2012年度“引进版科技类优秀图书” http://item.jd.com/1121054512.html 2. 机器人与未来(2015待出版) Robot Futures http://www.amazon.com/Robot-Futures-Illah-Reza-Nourbakhsh/dp/0262018624 3. 飞行编队控制 http://item.jd.com/1328996145.html 4. 现代战机攻击导引轨迹控制技术及其...

如何为你的机器人选型摄像机及镜头?

如何为你的机器人选型摄像机及镜头?
Selecting a camera and lens for your robot by Robots for Roboticists Education & DIY Learn February 26, 2015 IDS Imaging Development Systems – USB3 Vision industrial cameras Choosing a camera can be confusing. It is important to determine your requirements, and then figure out how these can be achieved between the camera and the optics. The first thing that most p...

评淘宝无人机送货关键技术

评淘宝无人机送货关键技术
欢迎转载,请注明出处:exbot.net 1.       故事背景: “2015年2月4日上午,北京地区的第一单淘宝无人机订单产生,是价值49元的红糖姜茶。在被工作人员设定好GPS导航线路后,装载着商品的无人机YTO-X650从圆通的通州派件网点起飞,到达目的地梨园云景南大街,在这里有圆通快递员等待无人机降落,整个过程用时37分钟。据透露,由于这次的飞行全程都是在五环外区域低于100米高度飞行,因此事先无需向民航局报...

Integrate pcl17 with ROS Fuerte. Using Point Cloud Libary to perform object recognition

Integrate pcl17 with ROS Fuerte. Using Point Cloud Libary to perform object recognition
感谢贾子峰授权转载   We are going to add 3D object recognition to our robot so I have been trying to implement PCL 1.7 on ubuntu 12.04 these two weeks, where the ROS version is fuerte. As we know, even we only want to have a small function in ROS, we need to look into a lot of documents and it is a pity that there is very few step by step tutorial. I simply record what ...

无人机的自主控制技术(摘录)

无人机的自主控制技术(摘录)
无人机的自主控制技术(摘录) 完整文章将在《飞机设计》杂志出版 作者:Top Liu 1        自主控制技术 智能无人系统的最大优势在于它能够进行自我管理,具有一定的任务自主能力。但在X-47B 诞生之前,无人机执行任务要依赖于地面遥控,均无法完全脱离地面人员的控制。随着飞行器的导航、制导与控制等技术的发展,无人机不仅能具备“自动飞行” 能力,还必将具备执行任务的“自主飞行” 能力。 如今无人机机...

2014年首界中国机器人极客大会邀请函

2014年首界中国机器人极客大会邀请函
随着机器人时代的到来,散布在全国各地的机器人极客们早已蠢蠢欲动,经长期酝酿,Exbot、Euler lab、Roboteasy小组,与北邮机器人实验室决定组织一次机器人极客的盛会,活动由北京雷动云合公司赞助,食宿免费,大会所评出的优秀者将报销往返差旅费,还有意外惊喜。10月17晚报到,19日中午结束。机器人社区核心成员将就机器人操作系统、空中机器人、家用机器人、机器人视觉等技术领域进行主题报告并组织研讨...

机器人云:RoboEarch

机器人云:RoboEarch
RoboEarch是一个机器人云,机器人可以通过网络来获取AI数据库中的知识和信息。 它的目的和ROS一样,减少重复劳动,统一机器人标准。 这里是它的主页。 另外,RoboEarth还有与ROS的接口: http://wiki.ros.org/knowrob 最后,推荐几个朋友介绍的机器人相关网站: 1.PodCast:可以下载机器人相关博客的音频文件。 2.日本的人形机器人 3.Talking Robots Written by ExBot_玄影游侠, 转载请注明出处。

PTAM - Parallel Tracking and Mapping

PTAM - Parallel Tracking and Mapping
PTAM是增强现实相关的一个库,与SLAM框架类似,兼容ROS。 以下是关于PTAM相关的一些网页: PTAM (Parallel Tracking and Mapping) is a camera tracking system for augmented reality. It requires no markers, pre-made maps, known templates, or inertial sensors. If you're unfamiliar with PTAM have a look at some videos made with PTAM. 1.Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspa...

各种跟CV、AR相关的C/C++代码收集

各种跟CV、AR相关的C/C++代码收集
这个页面力图搜集各种跟CV,AR相关的代码,如无特别声明,均是c/c++代码。还是一贯的标准,不求全面,只求质量。 如有特别推荐的代码,请在本页留言,或者email我:cvchina AT gmail.com 通用库/General Library OpenCV 无需多言。 RAVL Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。 CImg 很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。 图像,视...
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