各种跟CV、AR相关的C/C++代码收集

各种跟CV、AR相关的C/C++代码收集
这个页面力图搜集各种跟CV,AR相关的代码,如无特别声明,均是c/c++代码。还是一贯的标准,不求全面,只求质量。 如有特别推荐的代码,请在本页留言,或者email我:cvchina AT gmail.com 通用库/General Library OpenCV 无需多言。 RAVL Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。 CImg 很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。 图像,视...

视觉、图像处理、3D重构等相关工具及网站

视觉、图像处理、3D重构等相关工具及网站
研究图像处理,计算机视觉,3D重构,离不开开源的库,利用现成的,已开发好的库,可以高效、快速地构建自己的视觉应用。 下面,给大家简单介绍几个常用的相关库: 1.OpenCV(Open Source Computer Vision Library):搞计算机视觉和图像处理的不能不提到这个库,里面有大量图像处理,视觉,机器学习的算法,并且不断壮大,更新当中。 2.PCL(Point Cloud Library):PCL是一个开源、跨平台的点云处理库,基于BS...

基于Arduino 打造一台属于自己的足球机器人

基于Arduino 打造一台属于自己的足球机器人
2014-03-07 机器人发烧友 BOXZ,昵称盒仔,其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款入门级的机器人,可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动,而且要做到取材容易制作简单,同时还要注重外观拥有个性。   在设计的时候采用了模块化的接插结构,材料用硬纸板裁切就行,组装就像搭积木一样简单。为了保障竞技的公平性,BOXZ的机械壳体长宽高尺寸被限定在128MM。而个性化则体现在丰...

谷歌机器人:改变中美制造业

谷歌机器人:改变中美制造业
2014-02-16  作者: 吴德新 @雷锋网 2011年在奥巴马和硅谷高管们的一次午餐会上,有一段著名的对话。奥巴马问彼时的乔帮主,什么时候能把iPhone的生产迁回美国。乔帮主答道“Those jobs aren’t coming back。”——那些就业机会不会再回流到美国了。   乔帮主的回答在当时的情境下是大实话。美国制造业在过去十年里渐势衰落,本土的老美完全没有办法和中国的廉价劳动力和制造成本抗衡。但放在今时...

教你使用Google Translator Toolkit

教你使用Google Translator Toolkit
近期在翻译《机器人与未来》,用到了谷歌译者工具箱,也算是与机器人有关了吧,呵呵,这是收集的一些比较好的使用说明,希望对大家能有所帮助吧! 笔译不靠笔,谷歌助你一臂之力!——MIIS迷你教室系列 笔译工作者一支笔走江湖的年代早已一去不复返。信息爆炸的大背景之下,质量与效率是决定译员饭碗的关键因素。Google09年发布的Google Translator Toolkit(GTT)虽然与Google Translate(GT)密不可分,但它完...

开题报告、文献综述、外文翻译、论文反抄袭软件、论文目录,就差论文正文了,其他都全了

开题报告、文献综述、外文翻译、论文反抄袭软件、论文目录,就差论文正文了,其他都全了
开题报告主要包括以下几个方面: (一)论文名称 论文名称就是课题的名字 第一,名称要准确、规范。准确就是论文的名称要把论文研究的问题是什么,研究的对象是什么交待清楚,论文的名称一定要和研究的内容相一致,不能太大,也不能太小,要准确地把你研究的对象、问题概括出来。 第二,名称要简洁,不能太长。不管是论文或者课题,名称都不能太长,能不要的字就尽量不要,一般不要超过20个字。 (二) 论...

2014年改版公告

2014年改版公告
Exbot曾是国内最早研究ROS机器人的Geek团队之一,exbot.net建站以来,由于其大量原创内容被ROS.org收录,在google、baidu的排名也不断上升,某些搜索词甚至能够排到第一位!但由于一次服务器崩溃事件,导致大量数据丢失,由于个人精力与财力等诸多因素限制,以及沮丧情绪的影响,导致博客近半年时间没有更新。 2014年到了,我们重新振作,继续前进,计划推出两个全新的版块《ROS入门与实战》(ros.exbot.ne...

ROS探索总结(二)——ROS总体框架(by古月)

ROS探索总结(二)——ROS总体框架(by古月)
一、  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。      (2)universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码,如OpenCV、PCL等;库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他...

On Leaving Academia(远离学术界)

On Leaving Academia(远离学术界)
On Leaving Academia(远离学术界) 发表于 2013 年 02 月 21 日 由 Jinsong Bao 来源:译言网;译者:北大西洋的龙猫   现在差不多每个人都知道我已经辞去新墨西哥大学(以下简称新墨大)的职位了。从七月开始,我将转投谷歌,前往位于麻省剑桥市的分部工作。 无数人,从我的朋友到我的(前)学院主任都问过我,“为什么?为什么要放弃这么完美(有人甚至用了‘清闲’这个词)的终身教授职位,去...
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