如何做研究 ---对研究生们的忠告

如何做研究 ---对研究生们的忠告
如 何 做 研 究 ---对研究生们的忠告 Edited by Liu Jin-tao   2013.05.01 为什么要走做研究这条路?研究的道路又该如何走?写论文有什么具体的技巧?笔者收集了诸多学者的忠告与建议,并取其精华,加工整理成此文,希望能就以上问题给出解答,以帮助同学们尽早进入工作状态、圆满而快乐地完成学业。附录给出一些网址及图书目录,以供感兴趣者进一步阅读。   1.       读...

混沌的世界——“星之轨迹”的研究(转载)

混沌的世界——“星之轨迹”的研究(转载)
一篇不错的文章,与大家分享。 看了后,在了解N体问题、摄动理论、混沌理论的问题是怎么来的? TOP按:科学研究的目的是什么?从哪个角度观察问题更简洁。 科学空间欢迎您转载本站文章,但在转载本站原创文章时,希望您能够尊重版权,注明来自科学空间,谢谢! 混沌的世界——“星之轨迹”的研究 作者:苏剑林 | 发布时间:January 13, 2012 (本文已被刊登在2012年1月的《天文爱好者》上,于笔者而言这是一份...

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录
环境: VMware虚拟机 Ubuntu 12.04 ROS-groovy   安装ROS包: ardrone_autonomy https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy#tag-detection tum_ardrone http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone 这两个网页有详细的安装的说明,不多说。   虚拟机可能会遇到wifi连接AR Drone的问题,解决如下: 1.将虚拟机左上角的Edit>Virtual Network Editor打开,将VMnet0设为Bridged,下拉菜单选择相...

决策分析和影响图的创始人,斯坦福大学Howard教授访谈

决策分析和影响图的创始人,斯坦福大学Howard教授访谈
通过这篇文章,我发现搞控制决策的跟搞管理或股票分析的怎么看的书都一样啊!   原文翻译:胡笑旋 管理科学与工程学科下面的有很多热门的研究方向,决策分析(Decision Anslysis)是其中之一。决策分析这个术语,来源于斯坦福大学的Ronald A. Howard 教授。                                                              Howard是斯坦福大学管理科学与工程系教授。1958年在MIT获得电机工程博士学...

Robot Learning 机器人学习

Robot Learning 机器人学习

Robot learning is a subset of machine learning and robotics. Usually “robot learning” refers to learning to perform tasks such asobstacle avoidance, control and various other motion-related tasks.

SLAM实验及其他视频

SLAM实验及其他视频
以下是2011做的一个SLAM实验视频,近期准备再改进一下,争取形成一套具有实用价值的程序。 视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjc1NzI2NTI0.html 优酷还有其他视频:http://u.youku.com/user_show/id_UOTY4NTUwODg=.html 2011.6.3旧文 按照我的技术路线: 机器人要“1 看的清楚,2 想的明白,3 走地准确”。 实现第一步“看的清楚”的核心是利用kinect实现6D的slam。 最近测试了一个kinect+slam的软件...

关于入门书籍的问题

关于入门书籍的问题
        有人反映本博的部分文章不太好理解,想找几本书打打基础。我想说机器人学是一个涉及多领域的学科,包括电子、机械、自动控制、人工智能、计算机、导航等。所以个人对机器人技术的学习不可能在所有领域都很深入,在掌握基础知识的前提下再有重点地突破。介绍几本入门书箱: 1、机器人综合基础         Springer Handbook of Robotics (这是宝典啊,网上有英文的电子书)         嵌入式机器人学  ...

2012年我们翻译的机器人图书 《嵌入式机器人学(第三版)》

2012年我们翻译的机器人图书 《嵌入式机器人学(第三版)》

本书从整体上介绍了嵌入式系统及其在移动机器人中的应用,研究了CPU与硬件设计、传感器与执行器的接口、反馈控制、操作系统函数、设备驱动、多任务和系统工具。在机器人设计方面,介绍了行驶、步行、水上、水下和飞行机器人。在机器人应用方面,研究了定位、导航和人工智能技术,包括神经网络和进化(或遗传)算法。在书中列出了大量详细的示例程序,以帮助对这一实践性很强的学科的理解。

我对谷歌自动驾驶汽车的思考

我对谷歌自动驾驶汽车的思考

Google的投资是基于三个核心原则:使用科技解决大问题、顺应趋势和技术发展而创新、在开发系统上下赌注。但他们的研究却从未局限在搜索和互联网领域。当2005年Google收购Android的时候,很多人都认为这家搜索公司疯了。当谷歌密进行的人工智能汽车项目,随着实体车的出现而进入人们的视野时,同样,很多人认为这家搜索公司疯了。

人工智能能否超越人类智能

人工智能能否超越人类智能

以目前的技术发展水平推断,真正的人工智能在近50年内似乎不会被制造出来。而关于“人工智能战争”的观点也只能停留在猜想阶段。而至于人工智能能否全面超越人类智能?我认为是这只是时间问题。

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