四旋翼动力学模型、仿真与控制(教程及代码)

四旋翼动力学模型、仿真与控制(教程及代码)
Quadcopter Dynamics, Simulation, and Control 原文: http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics/ PDF格式下载: Introduction A helicopter is a flying vehicle which uses rapidly spinning rotors to push air downwards, thus creating a thrust force keeping the helicopter aloft. Conventional helicopters have two rotors. These can be arranged as two coplanar ro...

飞控漫谈第1讲

飞控漫谈第1讲
飞控漫谈第一讲 1080p共享下载地址http://pan.baidu.com/s/1gdtwbej 反馈邮箱:1063603770@qq.com 本讲摘要 四旋翼飞控是个系统工程,常让初学者感到无从入门。其实,它的控制原理很简单,本视频探讨了2维平面中的简化无人机,基本原理可以一目了然。实际3维空间中的多旋翼不过是2维的推广而已。 第一讲重在提纲挈领!!!看懂了这个视频,对初学者来讲,算是掌握了飞控的核心,更多的细节问题就要深造了。...

开源飞控体系结构(蜗牛版)

开源飞控体系结构(蜗牛版)
感谢来延涛授权转载 开源飞控体系结构内容:   1.  开源UAV项目 2 . 代码角度对比项目 3.  ArduPilot、 PX4系统结构 4.  ArduPilot 应用实例 5.  开源UAV发展方向   地点:北京无人机沙龙 视频下载; http://share.weiyun.com/6014b764b32155ea0b7e704d4ed32bb7 PPT下载: http://share.weiyun.com/044b2cb5c3c5437ed8dec72ce7e13ba9

Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter

Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter
Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter Posted by Chris Anderson on August 27, 2015 at 9:30pm The future of robotics development, including drones, is powerful simulation, which makes it possible to achieve faster development and better performance by reducing the "trial and error" process of testing everything with physical machines. The Dronecode projects have...

开源飞控知多少

开源飞控知多少
感谢《机器人产业杂志》授权转载 作者:李大伟、杨炯   北京航空航天大学无人机研究所   在纷繁复杂的无人机产品中,四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势,最先进入了大众的视线。但是,这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的,因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的出现。 如何定义开源 开源(Open Source)的概念最早被应用于开源软件,开放源代码促进会(Open Source Initia...

小型无人机:产品、自主飞行与未来

小型无人机:产品、自主飞行与未来
摘要 : 小型无人机(本文关注尺寸小于1m,重量低于4kg),按其飞行模式划分,可分为固定翼、旋翼和基于仿生设计的扑翼三大类。每一种飞行类型都有其独特优点和缺点。但由于多旋翼无人机可以悬停、机动性能好、结构简单、成本低等优点,近年来得到了迅速普及。目前而言,也更适合作为空中机器人平台进行开发。本文并列举对比当前的一些主流的、成熟的多旋翼平台,并就无人机自主飞行的未来发展进行探讨。 ...

解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】

解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】
作者:全权 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 感谢作者授权在ExBot发布   常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010年之前,固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域,基本上占有绝对主流的地位。然而,在之后的几年中,因优良的操控性能,多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星,但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。2012年底,中国大疆公司推出四旋翼一体机...
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