关于无人机,你需要知道的都在这里了

关于无人机,你需要知道的都在这里了
关于无人机,你需要知道的都在这里了 2015-03-18 佘炜超 36氪 36氪微信号:wow36kr   本文作者东方证券机械行业熟悉分析师佘炜超(sheweichao@orientsec.com)   一、无人机是什么   无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近...

(四旋翼文献精选之四)控制中的AK-47——PID

(四旋翼文献精选之四)控制中的AK-47——PID
四旋翼精选之PID by top exbot.net 欲练神功,扎好马步,先学PID。 想快速浏览就看这两个就OK PID Contr oller Tuning A Shor t Tutorial Flying in Tune 1. 快速入门 PID Contr oller Tuning A Shor t Tutorial 2.乱七八糟的基础理论 PID Control Theory 3.PID控制系统分析与设计 PID control system analysis and design PID Controller Design for Specified Performance The future of PID control 4....

(四旋翼文献精选之二)姿态估计

(四旋翼文献精选之二)姿态估计
再次由基础到复杂出10篇paper,并给出网盘链接。引用请注明http://exbot.net 1 老综述 A Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods 2 2015年新综述,具体方法可暂时忽略 A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System 3 改进模型和EKF Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimator 4 上一篇的补充 Analysis of an Improv...

(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机

(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机
(论文精选)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机 四旋翼光流文献精选(Top整理) 1.光流技术综述 A Survey of Optical Flow Techniques for Robotics Navigation Applications 2.视觉里程计综述 VisualOdometry1 VisualOdometry2 3.基于光流的视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机 Optic Flow Based Visual Guidance_ From Flying Insects to Miniature Aerial Vehicles 4.那个不需要加速度计...

如何避免撞机:无人机规避技术分析

如何避免撞机:无人机规避技术分析
原创 Top Liu 雷锋网编者按:作者Top Liu ,Aerial Robotics Ph.D,此文未经许可,不得转载 1 现状与挑战 无人机可能引发的危害主要包括空中相撞和地面撞击,其中无人机与有人机之间的空中相撞是首要关注对象,为保障飞行安全目前各国对无人机的运行管理普遍采用将无人机限制在特定的空域内与有人机隔离运行。但随着无人机在侦查、搜救、运输、军事等多个领域的广泛使用,其飞行活动量的不断增加...

大牛教你组装一台无人机(转)

大牛教你组装一台无人机(转)
转自雷锋网http://www.leiphone.com/news/201502/JsOX0ff0YtfBSbZQ.html   随着大众的关注热度持续升温,越来越多的无人机爱好者都相继入手各大品牌的无人机,但总有那么一小撮喜爱动手的朋友,就喜欢自己去组一台无人机。咳咳,当然智驾君也是有这个想法的,但无奈无人机这东西太高端,以至于毫无头绪,一段时间无处下手。直到近日,认识了一位玩无人机两年多的大牛,得之其当初就是自己组无人玩的,...

四旋翼姿态估计有哪些比较好的方法或值得一读的论文?

四旋翼姿态估计有哪些比较好的方法或值得一读的论文?
Liu Top,飞行甲壳虫 再次由基础到复杂出10篇paper,并给出网盘链接。引用请注明http://exbot.net 1 老综述 A Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods 2 2015年新综述,具体方法可暂时忽略 A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System 3 改进模型和EKF Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimator 4 上一篇的补...

现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统?

现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统?
感谢 冷哲、Tam Alex、小心假设 三位在知乎精彩而透彻的回答 经三位作者同意,转发至本博。 转载请联系原作者。   对第二个问题的解释在于,既然PID控制器运用已经如此广泛了,那么基于现代控制理论的现代控制系统就处于一个相对尴尬的境地,即应用有限的同时理论却在不断更新,这使自动化越来越像理科而不是工科,对于这种现象该如何评价。 ps.需要注意的是 1)理科的任务更像是观察和描述自然,...

控制理论到底有什么用?

控制理论到底有什么用?
作者:小心假设,当机器人遇到人工智能 本文已征得作者同意,发布在本博。 转载请注明原作者。 马克吐温说:"Everybody talks about the weather but nobody does anything about it."什么意思呢?每个人都在讨论天气(分析今天和过去,乃至预测未来),但没有人去做点什么:没有人去控制它! 这句话其实也不完全是玩笑话,weather control确实也是有人在研究。是题外话了。回到原问题。 抽象的说,控...

无人机还没干嘛呢,反无人机已开始演练了

无人机还没干嘛呢,反无人机已开始演练了
雷锋网编者按:本文作者Top Liu ,Aerial Robotics Ph.D (本文已发表在雷锋网) 近期,小型无人机突入禁区的事件层出不穷,如美国白宫、如法国核电站。这也引发了各国政府的忧虑。早在二十世纪初,世界上还只有美国和以色列拥有制造和使用无人机的能力。但今年来,随着无人机技术迅速普及,廉价、甚至开源的飞行控制器大量普及,开发费用也越来越低廉,把几百元的航模装上个开源飞控甚至就可以迅速改造成一...
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