无人机可以做什么?——三维地图绘制

无人机可以做什么?——三维地图绘制
作者:吕朝阳,Robotics PhD 本文已经作者授权,转载请联系原作者   首先无人机是一个六自由度的移动机器人,通过移动机器设备可以完成的任务,无人机理应都可以完成。这包括亚马逊的无人机配送等等。但这涉及到的政策约束大于技术,持保留态度。但是机器人之所以有价值,并不是其运动方式,而是它们可以搭载的传感器:摄像头,激光。目前无人机作为通用娱乐设备开始慢慢被接受,主要在于其航拍功能。...

评淘宝无人机送货关键技术

评淘宝无人机送货关键技术
欢迎转载,请注明出处:exbot.net 1.       故事背景: “2015年2月4日上午,北京地区的第一单淘宝无人机订单产生,是价值49元的红糖姜茶。在被工作人员设定好GPS导航线路后,装载着商品的无人机YTO-X650从圆通的通州派件网点起飞,到达目的地梨园云景南大街,在这里有圆通快递员等待无人机降落,整个过程用时37分钟。据透露,由于这次的飞行全程都是在五环外区域低于100米高度飞行,因此事先无需向民航局报...

[PDF]四旋翼无人机SO(3)快速终端滑模姿态控制器设计

[PDF]四旋翼无人机SO(3)快速终端滑模姿态控制器设计
为实现四旋翼大姿态角快速跟踪控制,在SO(3)空间中设计了一种非奇异快速终端滑模控制器,所设计控制具有较为简洁的结构,避免了欧拉角姿态表示奇异及局部线性化的问题。改进的趋近律可加速系统远离滑模态的趋近速度且能有效去除抖振。通过Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行了严格的稳定性证明。最后进行了姿态控制仿真,结果表明姿态跟踪迅速、精度高且抖振小。

Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors

Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors
Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors Héctor García de Marina,1 Felipe Espinosa,2,* and Carlos Santos2 Author information ► Article notes ► Copyright and License information ► Go to: Abstract Navigation employing low cost MicroElectroMechanical Systems (MEMS) sensors in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is a...

APM飞控系统介绍(转载)

APM飞控系统介绍(转载)
APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结构和功能 组成 功能 飞控主芯片 Atmega1280/2560 主控芯片 PPM解码芯片 Atmega168/328 负责监视模式通道的pwm信号监测,以便在手动模式和其他模式之间进行切换。提高系统安全 惯性测量单元 双轴陀螺,单轴陀螺,三轴加速度计 测量三轴角速度,三轴加速度,配...

(四旋翼文献精选之一)无人机/四旋翼方面值得一读的论文(基础版)

(四旋翼文献精选之一)无人机/四旋翼方面值得一读的论文(基础版)
有哪些值得一读的无人机/四旋翼方面的论文? 最好是在公司一线的科研人员写的,最终用到实际产品中去的(当然也有可能是学校或科研机构的科研人员写的),或是至少有可能在可预见的未来应用到产品中去的。也可以是专利、代码、文档等。包括但不限于控制、导航、避障等。 基础版:共十篇 按照基础程度进行推荐,尽量推荐人人皆可阅读的一般性文章,最后附上网盘链接。 1.入门必读,这个文章针对性很强...

四旋翼桨叶挥舞现象小解

四旋翼桨叶挥舞现象小解
本文原创自exbot.net,完整文章将在公开出版物发表, 转载需保留此段文字。 图 1 桨叶挥舞 图2 悬停和前向运动时的入射速度分布 桨叶挥舞是由于沿着桨叶气流入射速度分布不均匀而引起的运动,由于在前行和后行桨叶所受的升力会产生差异而导致升力不均匀,以及叶片非完全刚体,则会引起桨尖扫过的平面发生倾斜,从而产生桨叶挥舞现象,如图2左,图1所示,而产生桨叶挥舞动作。向图 3右中可以看出,向前飞...

pixhawk实践(3)——PX4 软件结构

pixhawk实践(3)——PX4 软件结构
PX4 软件结构 PX4自动驾驶仪软件[1]可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。 1.  NuttX实时操作系统 提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl()),进行底层的任务调度。. 2.     PX4中间件 PX4中间件运行于操作系统之上,提供设备驱动和一个微对象请求代理(micro object request broker ,uORB)用于驾驶仪上运行的单个任务之间的异步通信...

pixhawk飞控实践(1)——刷新固件

pixhawk飞控实践(1)——刷新固件
ExBot出品 by Top 先发个通俗版windows版教程,一般玩家玩这个就很好。ubuntu+QGroundControl极客版比较麻烦,以后再讲,适合开发者 感谢@conner在第一时间海购回pixhawk。 下简称px,这是啥东东?不多废话,见官网 http://pixhawk.org/modules/pixhawk 1)下载并安装MissionPlanner http://ardupilot.com/downloads/?did=82 注意xp系统电脑需要安装dot_net4.0(点net),可能还需要先安装dot_net3.5,如果...
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