(四旋翼文献精选之二)姿态估计

(四旋翼文献精选之二)姿态估计
再次由基础到复杂出10篇paper,并给出网盘链接。引用请注明http://exbot.net 1 老综述 A Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods 2 2015年新综述,具体方法可暂时忽略 A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System 3 改进模型和EKF Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimator 4 上一篇的补充 Analysis of an Improv...

(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机

(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机
(论文精选)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机 四旋翼光流文献精选(Top整理) 1.光流技术综述 A Survey of Optical Flow Techniques for Robotics Navigation Applications 2.视觉里程计综述 VisualOdometry1 VisualOdometry2 3.基于光流的视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机 Optic Flow Based Visual Guidance_ From Flying Insects to Miniature Aerial Vehicles 4.那个不需要加速度计...

Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors

Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors
Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors Héctor García de Marina,1 Felipe Espinosa,2,* and Carlos Santos2 Author information ► Article notes ► Copyright and License information ► Go to: Abstract Navigation employing low cost MicroElectroMechanical Systems (MEMS) sensors in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is a...

教你使用Google Translator Toolkit

教你使用Google Translator Toolkit
近期在翻译《机器人与未来》,用到了谷歌译者工具箱,也算是与机器人有关了吧,呵呵,这是收集的一些比较好的使用说明,希望对大家能有所帮助吧! 笔译不靠笔,谷歌助你一臂之力!——MIIS迷你教室系列 笔译工作者一支笔走江湖的年代早已一去不复返。信息爆炸的大背景之下,质量与效率是决定译员饭碗的关键因素。Google09年发布的Google Translator Toolkit(GTT)虽然与Google Translate(GT)密不可分,但它完...

机器人图书入门2

机器人图书入门2
有人反映本博的部分文章不太好理解,想找几本书打打基础。我想说机器人学是一个涉及多领域的学科,包括电子、机械、自动控制、人工智 能、计算机、导航等。所以个人对机器人技术的学习不可能在所有领域都很深入,在掌握基础知识的前提下再有重点地突破。介绍几本入门书 箱: 1、机器人综合基础 Introduction to autonomous robot (中译本)自主移动机器人导论 http://download.csdn.net/tag/%E8%87%AA%E4%B8...

如何做研究 ---对研究生们的忠告

如何做研究 ---对研究生们的忠告
如 何 做 研 究 ---对研究生们的忠告 Edited by Liu Jin-tao   2013.05.01 为什么要走做研究这条路?研究的道路又该如何走?写论文有什么具体的技巧?笔者收集了诸多学者的忠告与建议,并取其精华,加工整理成此文,希望能就以上问题给出解答,以帮助同学们尽早进入工作状态、圆满而快乐地完成学业。附录给出一些网址及图书目录,以供感兴趣者进一步阅读。   1.       读...

近似动态规划与强化学习入门步骤(文献篇)

近似动态规划与强化学习入门步骤(文献篇)

Lendaris对控制工程发展阶段进行了划分:第一阶段为反馈机制的引入;第二阶段的特点是通过微分方程对动态系统进行分析,Fourier和Laplace变换,状态空间法、随机方法、Hilbert空间等数学工具奠定了控制系统分析的理论基础,在此基础上发展起了经典控制、现代控制。最优控制、随机控制和鲁棒控制等理论和方法。

2013年2月参考书到了,欢迎童鞋来读!

2013年2月参考书到了,欢迎童鞋来读!
线性代数及其应用(原书第3... 北京 472 ¥47.20(80折) 1 ¥47.20 待评价 再买一次 Python核心编程(第二... 北京 687 ¥68.70(77折) 1 ¥68.70 待评价 再买一次 随机学习与优化——基于灵敏... 北京 392 ¥39.20(80折) 1 ¥39.20 待评价 再买一次 神经网络与机器学习[原书第... 北京 632 ¥63.20(80折) 1 ¥63.20 待评价 再买一次 机器人视觉测量与控制(第2... 北京 280 ¥28.00(80折)...

Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition读书指导

Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition读书指导
The Intelligent Person’s Guide to Books and Articles on Topics in Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition Please read my “Notes on the Guides” at the link below if you are visiting for the first time. http://competitive-learning.org/Notes.pdf You can reach me at: jvaisman@competitive-learning.org This is still very much work-in-progress. This Guide was last updated...

支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界) by July

支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界) by July
作者:July、pluskid;致谢:白石。 出处:结构之法算法之道blog。 感谢原文作者July授权使用 July的博客,July的微博     前言 第一层、了解SVM   1.0、什么是支持向量机SVM   1.1、线性分类   1.2、线性分类的一个例子   1.3、函数间隔Functional margin与几何间隔Geometrical margin     1.3.1、函数间隔Functional margin     1.3.2、点到超平面的距离定义:几何间隔Geometrical margin   1.4、最...
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