使用kinect的室内机器人导航(文献篇)

使用kinect的室内机器人导航(文献篇)

最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航,收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation》、《Depth Camera Based Indoor Mobile Robot Localization and Navigation》、《Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation》、《Using the Kinect as a Navigation Sensor for Mobile Robotics》。

(荐书)机器学习百科全书[2011] Encyclopedia of Machine Learning

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面对发展迅猛的机器学习,区区几本老旧的教材怎么够用呢? 在你的案头相信应该摆一本Encyclopedia of Machine Learning。 像字典一样随时查阅新概念。     买不起的童鞋也不必伤心,到http://ishare.iask.sina.com.cn搜索一下吧,相信会有惊喜! 豆瓣的机器学习书单: http://book.douban.com/doulist/1600688/  

关于强化学习(Reinforcement Learning)学习过程中的几点想法

关于强化学习(Reinforcement Learning)学习过程中的几点想法

最近拿到2012Reinforcement Learning State-Of-the-Art,这本书代表了当前世界在RL领域的研究前沿(有想看的话请发帖留言)。目前对此书以下方向及章节比较感兴趣: 由于机器学习属于相对年轻的学科,所以可以从较快捷的从基础理论走到前沿研究。以下介绍一下个人总结的学习与研究路径。

分享两本关于safety-critical systems的稀有电子图书

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国外的书都很贵的,动不动就100+美元。有免费的电子好书就和大家分享下,来源于网络用之于网络。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 第一本是《Safety-Critical Computer Systems》,作者 Neil Storey。   其章节如下: 1.Introduction 2.Safety Critia 3.Hazard Analysis 4.Risk Analysis 5.Developing Safety-Criti...

无人机视觉伺服控制——图书资源帖

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最近做视觉伺服控制,找了一些书,跟大家分享一下! 1.Image-Based Controller for MAVs An Image-Based Approach for Pose Stabilization of Aerial Vehicles ETH硕士论文 2.Learning-based Robot Vision 3.Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation (Advances in Industrial Control 这本书我有,附件发不上来,想看的留email吧 4.Visual Servoing Control Based Three-Dimensiona...
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