Orb_SLAM:1 ORB特征

Orb_SLAM:1 ORB特征
原文链接:什么是ORB 关于Orb特征的获取:参考 最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用 ORB是是ORiented Brief 的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011 没有加上链接是因为作者确实还没有放出论文,不过OpenCV2.3RC中已经有了实现,WillowGarage有一个talk也提到了这个算法,因此...

全球机器人技术与产品综述(99 种产品,159 PPT 下载)

全球机器人技术与产品综述(99 种产品,159 PPT 下载)
The State Of Robotics For 2015 2015年机器人技术与产品综述,159页PPT 由一家国外硬件孵化器投资公司HAX完成的报告,通过 159 张 PPT 给我们详细梳理了机器人的产业链,里面包括了 99 种来自不同国家和公司的产品,包括了无人机、自动驾驶汽车、服务机器人、生活方式类机器人、机器人玩具、社会化机器人、机器人工具、机器手臂和协作机器人。 其中每部分包括该产业的趋势分析,以及细分的产品报告。很能...

IEEE spectrum-201510-top精选机器人文章

IEEE spectrum-201510-top精选机器人文章
IEEE Spectrum(科技纵览)杂志——是IEEE(美国电气电子工程师学会)的旗舰出版物。旨在探讨未来技术发展趋势及其对社会和商业的影响,主要内容为报道国际航空航天、计算机和电信、生物医学工程、能源和消费电子等领域的最新技术进展和成果。 Top最近收集了近期关于机器人的文章,先打包分享出来,等慢慢看完了再补充心得:)(网盘链接在最后) 1-3 摩尔定律50周年之际,关于摩尔定律是死是活的反思与讨论...

新书速递《机器人与未来》

新书速递《机器人与未来》
ExBot将于近期出版,敬请关注!   机器人与未来译者序   欢迎来到未来机器人世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。   创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人时代的向往。近年来,随着科技的进步,机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合,为机器人时代的到来奠定了基础...

机器人系统常用仿真软件介绍和效果

机器人系统常用仿真软件介绍和效果
作者:zhangrelay 版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。   1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真): 1.1  USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation  USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人,可以被用于研究和教学,除此之外,USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造...

从大脑空间认知到机器人建图与导航(机器人极客大会演讲报告)

从大脑空间认知到机器人建图与导航(机器人极客大会演讲报告)
        演讲嘉宾:田 博 西安塔斯机器人科技有限公司 首席技术官 题目:从大脑空间认知到机器人建图与导航 简介:清华大学,机械工程及自动化专业,工学学士;新加坡国立大学,控制与机电实验室机器人专业,机器人学硕士。 此前在新加坡科技局(A-star)任高级研究工程师,从事机器人开发工作八年。主要研究方向为:基于神经系统的空间认知以及其在移动机器人上的应用、粒子滤波方法...

小型无人机:产品、自主飞行与未来

小型无人机:产品、自主飞行与未来
摘要 : 小型无人机(本文关注尺寸小于1m,重量低于4kg),按其飞行模式划分,可分为固定翼、旋翼和基于仿生设计的扑翼三大类。每一种飞行类型都有其独特优点和缺点。但由于多旋翼无人机可以悬停、机动性能好、结构简单、成本低等优点,近年来得到了迅速普及。目前而言,也更适合作为空中机器人平台进行开发。本文并列举对比当前的一些主流的、成熟的多旋翼平台,并就无人机自主飞行的未来发展进行探讨。 ...

机器人仿真:谈一下VREP的优缺点

机器人仿真:谈一下VREP的优缺点
作者:何荣虎 中科院 感谢何老师致力于机器人教育推广事业,并在ExBot首发相关文章。 谈一下VREP的优缺点。 目前市场上有很多建模和模拟软件,最常见的建模软件无非是CAD类,比如CATIA,SOLIDWORKS等等,这些软件的侧重点在于精确的机械建模,用于生产/工厂规划等等。另外一类软件是模拟分析软件,比如FEM软件ANSYS,可以进行非常精确的应力/材料/温度分析等等。还有一类是多体动力学软件,比如MSC公司...
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