老王说ros(8)ros的tf库

老王说ros(8)ros的tf库
(8.1)ros的tf库 为了这个题目,我是拿出了挤沟的精神挤时间,是下了功夫的,线性代数、矩阵论复习了,惯性导航里的dcm、四元数也了解了,刚体力学也翻了,wiki里的欧拉角也读了,tf的tutorial、paper、source code也都看了。说实在的,经过这次努力,我是有点了然于胸了,我也非常想了然于纸上与小伙伴们分享,但尝试了几次失败了,我也不跟自己过不去了,还是扯吧。 1)tf不是坐标变换那么简单。 很多...

老王说机器人(5)

老王说机器人(5)
如何破局家用服务机器人(5) 上次聊到机器人的2468问题,说要让人把机器人当人,机器人需要具备2岁儿童的识别认知,4岁儿童的语言运用,6岁儿童的身体控制,8岁儿童的社交认知,这些能力。 我说还应该有个0岁问题需要解决。这个0指得是什么呢?不太容易讲,于是我说就当是宠物吧。 为了把这个事说清楚,咱们这样,从现在开始暂时忘掉机器人这件事。假设你家养了一条狗吧,那你希望这条狗具备什么能力。这...

机器人是什么?-美女与TOP的对话

机器人是什么?-美女与TOP的对话
机器人是什么?-美女与TOP的对话 作者:Top   美女:来来来,TOP哥,坐下聊,现在机器人很火,给我好好讲讲机器人是什么。现在最牛逼的能像人一样会思考? TOP:NO,目前还做不到。把“robot”翻译成“机器人”实在是误导中国人,你不觉得机器人狗(robot dog)、机器人车(robot car)、类人机器人(humanoid robot)这些词很不伦不类吗?   美女:那么机器人是自动化的机器? TOP:这个,已经太OU...

机器人选修课 Elective in Robotics 2014/2015

机器人选修课 Elective in Robotics 2014/2015
The course, which gives 12 ECTS credits, is organized in 4 modules. Each module consists of a series of lectures/seminars given by internal or external researchers in the field. For 2014/2015, the modules will be the following: Module 1 (September 29 - extended to November 10, 2014): Least-squares estimation and SLAM (Giorgio Grisetti) Module 2 (November 12 - December 18,...

老王说机器人(4)

老王说机器人(4)
如何破局家用服务机器人(4) 偷懒是天性。本来想偷懒,等慢慢想清楚了再写今天这篇,谁知道会遇到追债的。这样也好,有压力是好事情,感谢给我压力的人。 不敢轻易聊今天的内容,主要因为这次要涉及到人工智能这个东西。我对人工智能真的不太懂,怕我的看法有偏颇。后来想想也无所谓,我还年轻,错了以后还能改,不像那些高大上的专家学者,闹了笑话没机会改。佛祖在这一点上看的比较透彻:不可说,不可说...

Cloud Robotics and Automation

Cloud Robotics and Automation
WHAT IS CLOUD ROBOTICS? Cloud robotics is an emerging field of robotics rooted in cloud computing, cloud storage, and other Internet technologies centered around the benefits of converged infrastructure and shared services. It allows robots to benefit from the powerful computational, storage, and communications resources of modern data centers. In addition, it removes ov...

老王说ROS(1-5)

老王说ROS(1-5)
老王:王宏明,一代机器人天“牛”也。 此为微信聊天的杂谈,经同意整理如下,与大家分享,按老王说法是“随便聊聊,已完不续,如有续集,纯属巧合” 呵呵。 (版权所有,转载需征求老王同意) 1.   ROS结构 今天扯一下ros吧。抛开ros生态圈不讲,单表ros软件。(1)作为通信中间件的ros是怎么玩的。ros软件提供了一个通信中间件来实现分布式系统的构建。那么既然是通信中间件,ros的通信机制是怎么实现的呢?单...
Copyright © ExBot易科机器人实验室 保留所有权利.   Theme   Robin modified by poyoten

用户登录

分享到: