机器人学中的学习控制(Learning Control in Robotics IEEE2010)

机器人学中的学习控制(Learning Control in Robotics IEEE2010)
未来不久机器人将成为人类生活的常见之物,机器人必须学会“学习”! 机器学习中的 1监督学习 2强化学习 3无监督学习 这三板斧对于对于机器人学习来说,还是捉襟见肘啊!因而又发展出了 Learning Modularity Learning Representations Imitation Learning 机器人学习已经有了大用场!无人机飞行,机器狗越野,机器手玩倒立摆,,, 这一切不再需要苦逼工程师绞尽脑汁去设计程序了,而是学习!学习!再学习!...

使用kinect的室内机器人导航(文献篇)

使用kinect的室内机器人导航(文献篇)

最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航,收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation》、《Depth Camera Based Indoor Mobile Robot Localization and Navigation》、《Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation》、《Using the Kinect as a Navigation Sensor for Mobile Robotics》。

轮式机器人自主避障实验

轮式机器人自主避障实验
        这是我们机器人的自主避障实验,动作有不优雅之处,请大家多多包涵! 目前技术状态:基本函数(如传感器例程、运动控制例程、无线通讯例程)现在基本上都调通了,可以把这些函数组合起来,以实现各种功能。 实验结论目前可以实现规则环境的避障,后面还需要针对实验中的问题对小车加以改进。今晚本来还想继续做个追击移动物体的实验,但电池用光了。下周继续吧!         下一步的工作: 1 需要在...

轮式驱动单元电机PID控制说明

轮式驱动单元电机PID控制说明
        PID控制是一种简单有效且具有较强鲁棒性较强的控制手段,在任何一本关于自动控制的教材中均可找到相应的介绍,在此不过多介绍基本原理,而侧重于程序的使用方法及其在轮式驱动单元中的测试结果。        目前机器人的电机大多采用脉宽调制(Pulse width modulation)或简称PWM进行控制,而不是使用模拟功率电路。在软件中通过改变脉冲宽度(如图1,上图对下图),我们可以改变等效的模拟电机信号,...

2012年我们翻译的机器人图书 《嵌入式机器人学(第三版)》

2012年我们翻译的机器人图书 《嵌入式机器人学(第三版)》

本书从整体上介绍了嵌入式系统及其在移动机器人中的应用,研究了CPU与硬件设计、传感器与执行器的接口、反馈控制、操作系统函数、设备驱动、多任务和系统工具。在机器人设计方面,介绍了行驶、步行、水上、水下和飞行机器人。在机器人应用方面,研究了定位、导航和人工智能技术,包括神经网络和进化(或遗传)算法。在书中列出了大量详细的示例程序,以帮助对这一实践性很强的学科的理解。

我对机器人开发的理解

我对机器人开发的理解

近期把德国布劳恩教授开发的机器人操作系统的文档翻译整理了一下,目的是学习他们的设计思想。遗憾的是,虽然可以免费使用其软件,但他拒绝提供源代码。相比之下,美国开源的基于linux的机器人软件发展尤为迅猛,每年都有数千个功能包被全世界的机器人研究者开发出来并共同分享。其实即使象微软、诺基亚这种巨无霸公司也无法与开源社区相抗衡,他们的系统在与Android的竞争中处于下风就是个很好的例证。

GP2D12红外传感器校准实验与程序说明

GP2D12红外传感器校准实验与程序说明

但通过实验发现,GP2D12的有效测量范围为8cm~45cm。并根据厂家提供的换算公式对AD读数进行换算((float) R = (1/ (A2D*m + b)) - k),发现计算所得到的距离值与实际值的误差较大。根据实验分析可得,计算距离与实际距离大致呈线性关系,可经过一个简单的比例+平移的计算来对二者进行拟合。

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