机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(9)——理解ROS rqt_console和 roslaunch

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(9)——理解ROS rqt_console和 roslaunch
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638809 1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本,rqt不是十分完善,请查看这篇文章使用基于old rxthis page. 1.1前提rqt和tuetlesim package 需要用到rqt和t...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(8)——理解ROS service 和parameter

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(8)——理解ROS service 和parameter
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638803 1.理解ROS service和parameter 这个教程将介绍ROS service和parameter和命令行工具rosservice 和rosparameter。   1.1ROS Services ROS Services是nodes之间进行通信的另一种方式.service允许nodes之间发送请求和接受应答.   1.2使用rosservice rosservice可以...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(7)——理解ROS Topic

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(7)——理解ROS Topic
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638797 1.理解ROS Topic 这个教程介绍ROS topic和rostopic和rqt_plot命令行工具. 1.1建立 1.1.1roscore 先在一个新的终端中运行roscore; $ roscore 注意:只能运行一个roscore. 1.1.2tuetlesim 在新的终端中运行turtlesim; $ rosrun turtlesim turtlesim_node 1.1.3turtle 键盘遥...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(6)——理解ROS Nodes

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(6)——理解ROS Nodes
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638795 1.理解ROS Node 这个教程将会介绍ROS图的概念并且会讨论roscoe,rosnode,和rosrun命令行工具。   1.1前提 在这个教程中我们会用到小型仿真器,请安装:   $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials <distro>是你的版本名字 1.2图概念的概...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(5)——编译一个ROS Package

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(5)——编译一个ROS Package
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638785 1.1编译package 只要所有的package系统依赖都安装好了,就可以编译了。 (如果你是用apt或者其他package管理器安装的ROS,那就应该已经有所有的依赖了。) 记得使你的环境设置文件生效: $ source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash() $ source /opt/ros/groovy/setu...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(4)——创建一个ROS Package

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(4)——创建一个ROS Package
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638773 1.创建一个ROS Package 这个教程包括使用roscreate-pkg或者catkin去创建一个新的package,以及使用rospack去列出package的依赖。 2.catkin Package由什么组成 一个package被认为是catkin packages必须满足这些要求: a.必须包含一个catkin compliant(编译) package.xml文件...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(3)——文件系统导航

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(3)——文件系统导航
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638771 这个教程将会介绍ROS文件系统的概念,包括使用roscd,和rospack命令行工具。 1.1文件系统概述 Packages:Packages是ROS代码的软件组织单元。每个Packages都包含函数库,可执行文件,脚本或者其他文件。 Manifest:一个Manifest是一个package的描述,用来指定packages之间的依...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(2)——安装和配置你的ROS环境

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(2)——安装和配置你的ROS环境
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638767 这个教程将会带你走过在你的计算机上安装ROS和设置ROS环境。 1.安装ROS 请参考前面的教程。 注意:当你用像apt这样的软件包安装管理器安装ROS,那么这些软件包用户是没有权利的去编辑的,当创建一个ROS package和处理一个ROS package时,你应该始终选择一个你有权限工作的目...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 1.2.设置你的sources.list(软件源): sudo...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638749   UNIX Tutorial One ls   列出当前目录下的文件 ls -a  列出当前目录所有文件,包括隐藏的文件 mkdir unixstuff   创建名为unixstuff的目录 cd unixstuff   改变目录进入unixstuff cd .  当前目录 cd ..  父目录 pwd  打印绝对路径 cd ~  家目录(编者:用户目录) &...
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