simulator_gazebo试用及问题修正

simulator_gazebo试用及问题修正
近段时间需要仿真下四旋翼,TOP看中了ROS中的hector_quadrotor,让试下,本想这个简单。可后来却出现不少奇怪的问题。现在问题写出来供大家共同讨论。本人试用的环境是VMware 9.0.1+Ubuntu 12.04。 首先安装ROS,可以通过apt-get直接安装,安装方法见ROS官网的安装指导(要添加软件源和验证密钥)。我安装的是ros-groovy-desktop-full。接着安装stack hector_quadrotor,其要依赖common_msgs、ros、ros_co...

AR_Tag ROS新版本不支持的问题

AR_Tag ROS新版本不支持的问题
设想: 设置一个AR tag(1号)作为飞机的降落标记,识别得到1号tag的(x,y)坐标,先考虑二维情况,飞机跟踪并在一号tag上盘旋。 当出现二号tag时,飞机对准tag1执行降落任务。   目前ROS的ar tag识别包有 1.brown-ros-pkg的ar_recog http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/ar_recog 2.CCNY_viosion http://www.ros.org/wiki/ccny_vision 这两位的问题是都使用旧版本的CvBridge.h,这个文件已经废...

ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)

ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)
RIDE是布朗大学开发的一款网页版ROS,与其说是集成开发环境,不如说是运行环境,通过网页的形式编辑node。 详细介绍见: http://robotics.cs.brown.edu/test/slides/kayle_RIDE.pdf 下载地址:     http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/RIDE 安装按照主页介绍进行,注意RIDE运行需要有rocbridge svn co http://brown-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/experimental/rosbridge rosbridge rosrun r...

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录
环境: VMware虚拟机 Ubuntu 12.04 ROS-groovy   安装ROS包: ardrone_autonomy https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy#tag-detection tum_ardrone http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone 这两个网页有详细的安装的说明,不多说。   虚拟机可能会遇到wifi连接AR Drone的问题,解决如下: 1.将虚拟机左上角的Edit>Virtual Network Editor打开,将VMnet0设为Bridged,下拉菜单选择相...

2013视觉导航开发计划(讨论稿)

2013视觉导航开发计划(讨论稿)
EXBot 2013.2.17 1.机器人平台: Ar Drone  四旋翼 Rovio        机器人车   2.目标: 1)仅使用单目摄像机实现室内自主导航         SLAM方法(拟采用keyframe-based方法)         机器学习方法(模拟学习方法) 2)实时算法及软件(C++或Java)   3.实现步骤及参考文献: 1)搭建仿真环境:(2013年3月) 使用Linux+ROS+Gazebo 参考论文: Comprehensive S imulation of Q uadrotor UAVs Usi...
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