机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(5)——编译一个ROS Package

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(5)——编译一个ROS Package
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638785 1.1编译package 只要所有的package系统依赖都安装好了,就可以编译了。 (如果你是用apt或者其他package管理器安装的ROS,那就应该已经有所有的依赖了。) 记得使你的环境设置文件生效: $ source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash() $ source /opt/ros/groovy/setu...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(4)——创建一个ROS Package

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(4)——创建一个ROS Package
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638773 1.创建一个ROS Package 这个教程包括使用roscreate-pkg或者catkin去创建一个新的package,以及使用rospack去列出package的依赖。 2.catkin Package由什么组成 一个package被认为是catkin packages必须满足这些要求: a.必须包含一个catkin compliant(编译) package.xml文件...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(3)——文件系统导航

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(3)——文件系统导航
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638771 这个教程将会介绍ROS文件系统的概念,包括使用roscd,和rospack命令行工具。 1.1文件系统概述 Packages:Packages是ROS代码的软件组织单元。每个Packages都包含函数库,可执行文件,脚本或者其他文件。 Manifest:一个Manifest是一个package的描述,用来指定packages之间的依...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(2)——安装和配置你的ROS环境

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(2)——安装和配置你的ROS环境
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638767 这个教程将会带你走过在你的计算机上安装ROS和设置ROS环境。 1.安装ROS 请参考前面的教程。 注意:当你用像apt这样的软件包安装管理器安装ROS,那么这些软件包用户是没有权利的去编辑的,当创建一个ROS package和处理一个ROS package时,你应该始终选择一个你有权限工作的目...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 1.2.设置你的sources.list(软件源): sudo...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638749   UNIX Tutorial One ls   列出当前目录下的文件 ls -a  列出当前目录所有文件,包括隐藏的文件 mkdir unixstuff   创建名为unixstuff的目录 cd unixstuff   改变目录进入unixstuff cd .  当前目录 cd ..  父目录 pwd  打印绝对路径 cd ~  家目录(编者:用户目录) &...

Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版

Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版
发行版说明:本Live CD分为Ubuntu 14.04.1 desktop for i386和for amd64两个版本,装好ROS(indigo版本),做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版,可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名为exbot,密码均为exbot123,安装过程中设置的用户名和密码均无效,可以随便填写。 目录 啰嗦几句 版本说明 系统更新 ROS 集成开发环境 啰嗦几句 ROS新手需要明白和注意的: ROS是开源框架,R...

How to successfully compile rgbdslam_freiburg package under ROS

How to successfully compile rgbdslam_freiburg package under ROS
How to successfully compile rgbdslam_freiburg package under ROS  感谢贾子枫兄授权转载 This article was posted in Dec 2012. Later versions of rgbdslam package may differ from our post. I will try to make this post up-to-date and more detailed.We have been working on rgbdslam package for more than one week to make it compile successfully. The answers in the ROS forum is plen...

拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1)——by 西工大一小学生

拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1)——by 西工大一小学生
这个攻略是为一些有自己的硬件平台,想快速上手ROS navigaion的同学(老师 etc。。)准备的,并且假设大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 msg)有了基本的了解,有基本的C++/python编程技术,有基本的移动机器人技术概念。我的攻略与yuanbo she前辈的exbot_xi平台介绍有些不同,我将着眼与更深一层的讲解,期望大家能针对不同的硬件平台都能得心应手。 首先是你需要的硬件平台: ...

ROScon14 演讲视频收集

ROScon14 演讲视频收集
ROScon是一年一度的ROS开发者线下交流大会,ROScon14 9月份在美国芝加哥举行。ROScon可以说是ROS发展的风向标,这次的演讲我认为最有意思也是最重要的一部分就是 ROS 2.0的提出。http://design.ros2.org/ 从软件工程与分布式体系的角度上来看ros_comm只能算是ROS理念的一个实验性的实现,最后不管是要商业化还是规范化,现行的ROScore是不够的。而基于成熟的分布式中间件则是合适解决之道。 ppt 地址: htt...
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