解析:机器人系统架构有哪些特殊技巧?

解析:机器人系统架构有哪些特殊技巧?
  机器人编程涉及控制系统的设计与实现,包括环境感知、交互、移动及行为的控制。 一个理想的机器人编程过程包括(假定硬件已经一切就绪): 1.系统架构设计 2.具体功能的算法实现 3.编码与集成 “它不是关于机器人的硬件,而是关于机器人是“谁”的内涵问题。” 由于笔者所从事工作性质,主要集中在1.系统设计和2.算法的研究上,3.coding的机会并不是很多。第二个原因是:如果1,2工作完成后,3的工作其实和...

使用 MoveIt进行运动规划

使用 MoveIt进行运动规划
感谢上海交通大学邱博士授权ExBot转载 知乎主页(fly qq)   机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑;一时半会又没法讲完。所以,这次就从初学者如何利用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台来讲吧,先展示Big Picture,其他细节内容以后有空再慢慢填。但可能会坑的地方我会用(坑)标注出来。 是什么 先看个视频介绍吧: 看完视频,大家应该对MoveIt有一个大概的印象了。用MoveIt...

ROS机器人程序设计(第2版)补充材料汇总贴

ROS机器人程序设计(第2版)补充材料汇总贴
亚马逊链接   豆瓣链接   国内权威ROS机器人程序设计最新版,易科机器人实验室倾情推荐。 本书是入门机器人操作系统的一站式指南,从零开始,帮助读者快速通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。 本书译者张瑞雷博士已将此书的ROS程序升级为最新的Indigo和Kinetic版本,并会持续在博客中发布。 以下是部分链接汇总: ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像(Live CD Kinetic) ROS机器人...

ROS中安装使用cartographer

ROS中安装使用cartographer
一、在安装cartographer前,需要系统满足如下的要求: 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) gcc version 4.8.4 ROS Indigo 本人是自己设计制作的机器人平台,只有一个激光雷达传感器URG-04LX-UG01。本人就是利用这个传感器实现的SLAM。 二、安装过程及命令: # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-...

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用
cartographer介绍 这是一个实时同步定位与地图系统(SLAM),提供ROS 系统支持2D 和 3D SLAM(simultaneous localization and mapping)库。 目前,Cartographer 特别注重于 Lidar SLAM,通过社区的贡献和持续开发,我们希望增加更多传感器和平台的支持,增加更多的新特征,比如在预先存在的地图中的 lifelong mapping 和 localizing。 由于集成了 ROS 和来自外部贡献者的支持,Cartographer 已经被用在多...

机器人操作系统ROS | 简介篇

机器人操作系统ROS | 简介篇
前言   先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开。 △出自今年《机器人视觉与应用》课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System...

如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
一、前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch,感谢Levi-Armstrong。目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin...

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈
编者按:本文是EAI科技创始人兼CEO李金榜在硬创公开课的文字稿,感谢作者和雷锋网授权转载。   最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。 不过有关ROS的书籍并不多,国内可供的学习社...

ROS教程:视觉传感器使用漫谈

ROS教程:视觉传感器使用漫谈
作者:盛盛 作者简介:盛盛目前在西工大学习,接触机器人2年。学习使用ROS大概1年多,玩过履带式全地型机器人、参加RoboCup Rescue项目,事无巨细、负责机器人上与图像有关的一切,2013年所在团队全国冠军。 本文发表于exbot.net,如需转载请注明出处! 0.   前言 因为觉得教程里面没有介绍从视觉传感器入手介绍的文章我就写一下吧。(古月居前辈的http://www.guyuehome.com/262这个是2013年的版本,但是因...

如何学习ROS——盛盛经验谈

如何学习ROS——盛盛经验谈
作者简介:盛盛目前在西工大学习,接触机器人2年。学习使用ROS大概1年多,玩过履带式全地型机器人、参加RoboCup Rescue项目,事无巨细、负责机器人上与图像有关的一切,2013年所在团队全国冠军。 本文发表于exbot.net,如需转载请注明出处! 如何系统学习ROS,发现Exbot的文本教程中貌似也没有介绍。个人的经验是初学者要么跑完20篇基础之后就不知道要干什么了,要么就是有各种前辈的指导可以从项目中练手来...
Copyright © ExBot易科机器人实验室 保留所有权利.   Theme   Robin modified by poyoten

用户登录

分享到: