ROS年度盛会 summer school 2017

ROS年度盛会 summer school  2017
“在中国,有两个重大的ROS活动,一个是 summer school ,一个是星火计划。不同的是,summer school 是暑期档大片,一年一部,阵容强大,已发布三部;星火计划是连续剧,数周一集,持续不断,已连播20余集。” ——杨帆 星火计划联合发起人   今年“星火计划”的明星讲师团队联手加入“summer school ”,期待会有更好的表现! 他们是summer school 中的 星火计划 讲师: 林天麟 博士  NXROBO CEO 刘锦涛 博...

最小的ROS移动机器人ROM有多小?——从16G到500M开发手记

最小的ROS移动机器人ROM有多小?——从16G到500M开发手记
作者:ChaoguoZhao       公众号:机器人软件研究 授权ExBot转发   Top按:用了4个月的时间,朝国兄和小伙伴们终于完成了嵌入式ROS ROM的闭关开发,取得了阶段性成果,为此朝国兄写了一篇记录与大家分享,如有其他无需求,可联系微信号:zhao_chao_guo。   背景 关于ROS,大家对它的吐槽点主要集中在两点:一是多进程/分布式设计带来的性能开销。二是系统冗余,过于庞大。实际上,采用了plugin和n...

ROS机器人星火计划公开课总结

ROS机器人星火计划公开课总结
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,转载请注明. 作者博客地址 非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。 ----废话开始,与课程总结无关,可跳过---- 在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美,但这只是一种...

虚拟机运行Gazebo问题修复

虚拟机运行Gazebo问题修复
 Top Liu   在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题,主要是显卡和硬件加速的问题,近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04 ROS(Indigo) Gazebo进行了测试,并把问题总结如下: ROS Indigo的Gazebo是2.2.3 版本。对于完全集成的ROS系统,我们建议使用2.x版本的Gazebo。如果需要使用其他版本的Gazebo可能需要费一些周折,具体方法可参考: Gazebo与ROS版本说明: http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/det...

智能机器人与ROS相关进展——星火计划大连站PPT

智能机器人与ROS相关进展——星火计划大连站PPT
(前方多图高能,请wifi浏览) 5月20日,在大连如期举办了星火计划ROS公开课。李滨虎老师作为主讲为大家讲授了ROS编程基础,并演示了spark机器人follow me的功能。滨虎老师授课深入浅出,课下小伙伴们讨论也非常热烈。 在这个真爱的日子里,大家和机器人有个约会! 我个人则友情汇报了ROS目前的最新动态及进展。文末是我的PPT分享。

当我们选择ROS的时候,我们在想些什么

当我们选择ROS的时候,我们在想些什么
作者:田博(星火计划讲师) 资深机器人研究工程师, 从事机器人研发工作10余年,先后于顶级机器人与人工智能会议发表论文十数篇,回国后进行移动服务式机器人创业,项目获得南京创赢未来金奖,并作为全国唯一服务机器人项目参加央视财经频道《创业英雄汇》机器人专场节目。多次受邀在人工智能大会(CCAI)、机器人核心器件计算法等行业顶级会议上发表演讲,后创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在...

大学本科《机器人程序设计课程》配套系统镜像使用说明( Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo )

大学本科《机器人程序设计课程》配套系统镜像使用说明( Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo )
本镜像主要针对机器人程序设计本科课程(授课人:RelayZhang老师),供学生课程学习与实践操作使用,基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充,在此致谢。更新日期为:2017.03.17,ROS学习推荐网址如下: ---------------------------------------------------------- | ROS官网 | 易科 | ROSClub | 古月居 | 创客智造 | ROSwiki | --------------------------------------------...

为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人?---贾子枫

为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人?---贾子枫
导语:如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作系统呢? 本文来自知乎,作者贾子枫,已获授权。 机器人创业公司CTO 星火计划讲师   如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作系统呢?其实我们大家平常接触到的操作系统寥寥无几,Windows,MacOS,Linux,iOS,Andoird。ROS虽然全名是Robot Operating System,但本质上不是操作系统,是Linux发行版Ubuntu下的一个用来开...

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)
导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更...

快速了解 Robot Operating System(ROS) 机器人操作系统

快速了解 Robot Operating System(ROS) 机器人操作系统
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,转载请注明    http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架。目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具、库和约定的集合。 为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的。从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键。...
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