ROS2探索总结(二)——走近ROS2.0时代

ROS2探索总结(二)——走近ROS2.0时代
ROS已经走过九个年头,伴随着机器人技术的大发展,ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性,但是ROS社区内的功能包还是逐年呈指数级上涨,为机器人开发者带来了巨大的便利。不少开发者和研究机构还针对ROS的局限性进行了改良,这些局部功能的改善往往很难带来整体性能的提升,机器人开发者对新一代ROS的呼声越来越大,ROS2.0的消息也不绝于耳,终于在ROSCon 2014上,ROS正式发布了新一代R...

ROS2探索总结(一)——ROS成长记

ROS2探索总结(一)——ROS成长记
ROS刚刚度过了9岁生日,这九年以来,无论国外还是国内,越来越多机器人开发者或者机构选择ROS,同时也为社区贡献了更多更优秀的代码,从下边这张图我们可以看到,这种成长几乎是指数级的。 2007年11月,Willow Garage公司孕育许久的一个宝宝终于诞生了,并且取名叫做ROS,Willow Garage 专门为他设计了一个机器人玩具——PR2,没想到,ROS宝宝悟性极强,很快就学会了怎么玩这个PR2,Willow Garage 发现ROS...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载10(乌龟设计师)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载10(乌龟设计师)
作者:张新宇   每一个ROS版本的发布,都伴随着一个新的乌龟吉祥物,赏心悦目。这次讲讲背后的设计师。 图:  ROS各版本发布的日期和吉祥物。 乌龟吉祥物设计师 除了第一个乌龟,其他吉祥物是由乔许·埃林森(Josh Ellingson)设计。乔许·埃林森是一位自由艺术家,为不同的商业活动设计宣传材料。除了这几这些乌龟吉祥物,他还帮助车库设计PR2宣传形象,ROSCon(ROS开发者大会)的海报。 设计师:乔...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载9(乌龟)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载9(乌龟)
作者:张新宇   乌龟的来源 每一个ROS版本的发布,都伴随着一个新的乌龟吉祥物和小图标。 很多初学者,甚至有一定经验的人都不了解为什么ROS要用乌龟,ROS的设计者是怎么想的?   图:ROS四个版本乌龟小图标 ROS在英语中,表示“龟”有两个词,一是Tortoise,二是Turtle。容易搞混。 Tortoise指陆上生长的乌龟。 Turtle泛指各种乌龟,陆生的和海里的。海龟则称为“See Turtle”。 国人在英文课本...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载8(车库里繁花盛叶)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载8(车库里繁花盛叶)
作者:张新宇   经过4年的艰苦研究之后,PR2于2010年诞生了。 它在学术界非常受欢迎。但是PR2的价格高达40万美金,除了研究机构,没有人愿意花这么大的价格购买一个叠毛巾的机器人。 图:整理毛巾的PR2 车库另外一个项目TurleBot在国内比较有名,因为价格比较便宜,很多人是通过Turtlebot来接触ROS的,可是毕竟是小项目,无法大规模复制。 图:车库的一个小项目Turtlebot   斯科特·哈森一直在...

《ROS机器人高效编程》(原书第3版)资源、勘误及相关问题汇总

《ROS机器人高效编程》(原书第3版)资源、勘误及相关问题汇总
版权声明:本文为zhangrelay原创文章, 转载请注明,谢谢... ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总--持续更新 如果小伙伴发现书中错误,恳请批评指正,非常感谢。勘误在文末。 |附资料: 第2版镜像链接;第3版镜像链接;ROS官网介绍;Github。 https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros 注意:请不要使用catkin_make编译,使用catkin build。具体如下: R...

高校机器人课程教学的思、辨、行

高校机器人课程教学的思、辨、行
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,有错请轻拍,转载请注明,谢谢... 高校机器人课程教学的思、辨、行(ROS机器人在本科教育中如何开设) 这算是两年来高校机器人教学工作的总结吧,其实两年时间做总结不太合适(太短),有些事还是需要经验的积累,这么做显得比较浮躁。 但是不总结一下,也不清楚将来如何去做,就把个人的想法和经历记录下来,然后认真改进吧。 先给自己一个评语:勉强及格吧。...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载6(掌门人)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载6(掌门人)
作者:张新宇   柳树街车库里的掌门人:史蒂夫·库辛斯(Steve Cousins) 柳树街车库董事长和CEO是史蒂夫·库辛斯。斯科特·哈森非常清楚进入一个新领域,机器人领域,仅凭他一人的力量是无法实现个人机器人的目标的,他需要吸引更多人加入。斯科特·哈森有钱,有场地,就是缺人陪他玩。斯科特·哈森首先想到了他的好朋友史蒂夫·库辛斯。 斯科特·哈森和史蒂夫·库辛斯早就认识。史蒂夫·库辛斯当年在圣路易斯...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载5(柳树街房东创始人)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载5(柳树街房东创始人)
作者:张新宇   说到柳树街那个机器人公司—柳树街车库和ROS,不得不细说柳树街的房东和车库的创始人说起。 柳树车库创始人是斯科特·哈森[1]。在“机器人毕业典礼”一文中,提到过斯科特·哈森,讲他如何在硅谷精英和投资人面前,绘声绘色地描绘个人机器人的未来世界。 斯科特·哈森大学毕业于纽约州立大学布法罗分校(或称为布法罗大学),这所学校隶属于庞大的纽约州立大学系统[2]。布法罗分校也是这个系...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载4(ROS之父)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载4(ROS之父)
作者:张新宇   ROS之父-摩根·奎格利(Morgen Quigley) ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利(Morgen Quigley)设计的,因此在柳树车库机器人公司内部把摩根·奎格利称为ROS之父。 摩根·奎格利从小就喜欢编程。小学期间,就开始用Logo语言控制屏幕上的“小乌龟”运动。正是儿时的记忆导致后来ROS的每个版本的吉祥物都是“小乌龟”。当然,那是很多小朋友都在“小乌龟”环境中学习编程的。 1998年,摩根·奎格利...
Copyright © ExBot易科机器人实验室 保留所有权利.   Theme   Robin modified by poyoten

用户登录

分享到: