ROS与Matlab系列2:连接vrep仿真器

ROS与Matlab系列2:连接vrep仿真器
上一篇我们学习了Matlab中一个简单的运动控制, 接下来我们将matlab和simulink的控制程序通过ROS接入机器人实景仿真软件,主要是为了获取摄像机图像,实现视觉反馈。 关于vrep仿真软件设置可参考zhangrelay的系列博客: 对比介绍: 机器人系统常用仿真软件介绍和效果 http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491 Indigo版本安装步骤: 机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3....

召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片

召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片
  召集全国地域分布式ROS(robot operating system)云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片,合成生成伽利略环形山高清3D图,分享调试实现过程。 QQ讨论群:ExBot ROS专区 426334501 发起人:资深机器人创客、空间量子计算机发明人 何老师 (备选的其它玩法:1以ROS机器人加摄像头和激光,射向月球面的角反射器-“上世纪60-70年代的太空争霸中,美国土星5运载火箭登上太空,并在那里留下了许多仪器。...

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制
Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发;在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具。而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的机器人? 我们...

星火公开课第二次公开课答疑

星火公开课第二次公开课答疑
1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下。   2.       ROS有哪些常用的、有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一...

3月5日“星火计划”课程ROS问题集锦

3月5日“星火计划”课程ROS问题集锦
3月5日下午,备受瞩目的“星火计划”机器人操作系统ROS培训经过长达几个月的筹备后,在深圳开源创客坊成功启动。 “星火计划”在筹备之初就强调“实效性”,强调理论与实际的结合——以实物机器人为模型,模拟真实研发场景,体验研发过程, 最终做到能够让学员独立开发基础应用。 在几个小时的公开课中,林博士从ROS入门基础知识开始讲解,介绍了ROS产生背景,发展历史,设计思想,核心概念等,还配以实际操作,现...

Orb_SLAM:3 ROS下使用

Orb_SLAM:3  ROS下使用
版权声明:本文为原创文章,未经作者允许不得转载。 作者:wishchin 链接:http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/50161889 作者已授权Exbot使用 一般无误的官方连接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM Related Publications: [1] Raúl Mur-Artal, J. M. M. Montiel and Juan D. Tardós. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System.IEEE Transactions on Robotics, vol...

在多台PC上进行ROS通讯传输视频与命令

在多台PC上进行ROS通讯传输视频与命令
by -zhangrelay 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区。 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www.roswiki.com/read.php?tid=312&fid=9 首先,配置主PC机(master): 修改IP地址等, $ hostname //可以查看主机名 $ hostname rosxx //临时修改主...

Ubuntu14.04 for ROS Arduino Gazebo学习镜像iso(indigo版)

Ubuntu14.04 for ROS Arduino Gazebo学习镜像iso(indigo版)
版权声明:本文为ZhangRelay原创文章,未经允许不得转载。 kinetic纯净版已经发布2017.01.20,下载链接点击。 indigo版本已经更新至2016.11.28,下载链接点击。 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助。 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题。 系统安装了基本使用的软件,搜狗输入法,SMPlayer,Tweak等, ...

ros_control 攻略(1)- by 西工大一小学生

ros_control 攻略(1)- by 西工大一小学生
ros_control 是个什么东西?   ros_control 脱胎于pr2 的 硬件封装层部分 pr2_mechanism,经过pal-robotics 和 hidof 两个公司的工程师进行了改写,变得适用于所有机器人的硬件封装库,负责统一管理硬件驱动与传感器底层细节,处理异常,分配资源,向上提供统一接口。作为一个end2end的ROS 机器人系统集成解决方案。 ros_control 是一个类库!! 并不是直接的工具库,需要自己写程序继承特定基类来做到...

拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二) --by 西工大一小学生

拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二) --by 西工大一小学生
(拖了巨长时间了, 现在学了点东西, 有些东西应该也讲得清楚了. )   上一期主要是将如何将navigation 在不同的硬件平台上跑起来,主要讨论的是软硬件接口与配置, 这一期主要着眼点在于通过主要算法原理讲解与参数解析,希望能彻底把一些应用上的问题讲清楚.   从移动机器人学的角度来看, ROS navigation package: 两层规划模型global && local planner , costmap_2d 统一 环境表示模型, mov...
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