如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈
编者按:本文是EAI科技创始人兼CEO李金榜在硬创公开课的文字稿,感谢作者和雷锋网授权转载。   最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。 不过有关ROS的书籍并不多,国内可供的学习社...

ROS教程:视觉传感器使用漫谈

ROS教程:视觉传感器使用漫谈
作者:盛盛 作者简介:盛盛目前在西工大学习,接触机器人2年。学习使用ROS大概1年多,玩过履带式全地型机器人、参加RoboCup Rescue项目,事无巨细、负责机器人上与图像有关的一切,2013年所在团队全国冠军。 本文发表于exbot.net,如需转载请注明出处! 0.   前言 因为觉得教程里面没有介绍从视觉传感器入手介绍的文章我就写一下吧。(古月居前辈的http://www.guyuehome.com/262这个是2013年的版本,但是因...

如何学习ROS——盛盛经验谈

如何学习ROS——盛盛经验谈
作者简介:盛盛目前在西工大学习,接触机器人2年。学习使用ROS大概1年多,玩过履带式全地型机器人、参加RoboCup Rescue项目,事无巨细、负责机器人上与图像有关的一切,2013年所在团队全国冠军。 本文发表于exbot.net,如需转载请注明出处! 如何系统学习ROS,发现Exbot的文本教程中貌似也没有介绍。个人的经验是初学者要么跑完20篇基础之后就不知道要干什么了,要么就是有各种前辈的指导可以从项目中练手来...

ROS与Matlab系列2:连接vrep仿真器

ROS与Matlab系列2:连接vrep仿真器
上一篇我们学习了Matlab中一个简单的运动控制, 接下来我们将matlab和simulink的控制程序通过ROS接入机器人实景仿真软件,主要是为了获取摄像机图像,实现视觉反馈。 关于vrep仿真软件设置可参考zhangrelay的系列博客: 对比介绍: 机器人系统常用仿真软件介绍和效果 http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491 Indigo版本安装步骤: 机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3....

召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片

召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片
  召集全国地域分布式ROS(robot operating system)云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片,合成生成伽利略环形山高清3D图,分享调试实现过程。 QQ讨论群:ExBot ROS专区 426334501 发起人:资深机器人创客、空间量子计算机发明人 何老师 (备选的其它玩法:1以ROS机器人加摄像头和激光,射向月球面的角反射器-“上世纪60-70年代的太空争霸中,美国土星5运载火箭登上太空,并在那里留下了许多仪器。...

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制
Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发;在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具。而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的机器人? 我们...

星火公开课第二次公开课答疑

星火公开课第二次公开课答疑
1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下。   2.       ROS有哪些常用的、有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一...

3月5日“星火计划”课程ROS问题集锦

3月5日“星火计划”课程ROS问题集锦
3月5日下午,备受瞩目的“星火计划”机器人操作系统ROS培训经过长达几个月的筹备后,在深圳开源创客坊成功启动。 “星火计划”在筹备之初就强调“实效性”,强调理论与实际的结合——以实物机器人为模型,模拟真实研发场景,体验研发过程, 最终做到能够让学员独立开发基础应用。 在几个小时的公开课中,林博士从ROS入门基础知识开始讲解,介绍了ROS产生背景,发展历史,设计思想,核心概念等,还配以实际操作,现...

Orb_SLAM:3 ROS下使用

Orb_SLAM:3  ROS下使用
版权声明:本文为原创文章,未经作者允许不得转载。 作者:wishchin 链接:http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/50161889 作者已授权Exbot使用 一般无误的官方连接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM Related Publications: [1] Raúl Mur-Artal, J. M. M. Montiel and Juan D. Tardós. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System.IEEE Transactions on Robotics, vol...

在多台PC上进行ROS通讯传输视频与命令

在多台PC上进行ROS通讯传输视频与命令
by -zhangrelay 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区。 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www.roswiki.com/read.php?tid=312&fid=9 首先,配置主PC机(master): 修改IP地址等, $ hostname //可以查看主机名 $ hostname rosxx //临时修改主...
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