ROS和ROS2.0现在到底该学习哪个呢?

ROS和ROS2.0现在到底该学习哪个呢?
作者:Top Liu 链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/24391444 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权。 很多朋友经常问ROS1.0(下文简称ROS)和ROS2.0我到底该学习/使用哪个呢? (声明:欢迎拍砖讨论,但若是因此对您的项目或产品造成了损失,本人不负任何责任!) 我先给出个人的观点,再说明其中原因。 对于大众学习者、普通开发者、机器人算法开发者,在2017年仍推荐使用RO...

机器人操作系统的发展状况和未来优化 | 2016 高工机器人年会

机器人操作系统的发展状况和未来优化 | 2016 高工机器人年会
作者:赵青晖 转载之雷锋网 原文链接   机器人技术其实是一个软件问题,而不是一个硬件问题。 Google早期的研发者Scott Hassan曾经说了上面的这句话,虽然很多硬件从业者不一定同意,但不可否认的是软件也是机器人中非常重要的内容。在昨天的2016高工机器人年会上,汤尼机器人创始人王滨海进行了一次《操作系统让机器人大脑更聪明》的演讲,对机器人系统进行了简单的介绍。以下是王滨海的演讲精要摘编...

解析:机器人系统架构有哪些特殊技巧?

解析:机器人系统架构有哪些特殊技巧?
  机器人编程涉及控制系统的设计与实现,包括环境感知、交互、移动及行为的控制。 一个理想的机器人编程过程包括(假定硬件已经一切就绪): 1.系统架构设计 2.具体功能的算法实现 3.编码与集成 “它不是关于机器人的硬件,而是关于机器人是“谁”的内涵问题。” 由于笔者所从事工作性质,主要集中在1.系统设计和2.算法的研究上,3.coding的机会并不是很多。第二个原因是:如果1,2工作完成后,3的工作其实和...

使用 MoveIt进行运动规划

使用 MoveIt进行运动规划
感谢上海交通大学邱博士授权ExBot转载 知乎主页(fly qq)   机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑;一时半会又没法讲完。所以,这次就从初学者如何利用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台来讲吧,先展示Big Picture,其他细节内容以后有空再慢慢填。但可能会坑的地方我会用(坑)标注出来。 是什么 先看个视频介绍吧: 看完视频,大家应该对MoveIt有一个大概的印象了。用MoveIt...

ROS机器人程序设计(第2版)补充材料汇总贴

ROS机器人程序设计(第2版)补充材料汇总贴
亚马逊链接   豆瓣链接   国内权威ROS机器人程序设计最新版,易科机器人实验室倾情推荐。 本书是入门机器人操作系统的一站式指南,从零开始,帮助读者快速通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。 本书译者张瑞雷博士已将此书的ROS程序升级为最新的Indigo和Kinetic版本,并会持续在博客中发布。 以下是部分链接汇总: ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像(Live CD Kinetic) ROS机器人...

ROS中安装使用cartographer

ROS中安装使用cartographer
一、在安装cartographer前,需要系统满足如下的要求: 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) gcc version 4.8.4 ROS Indigo 本人是自己设计制作的机器人平台,只有一个激光雷达传感器URG-04LX-UG01。本人就是利用这个传感器实现的SLAM。 二、安装过程及命令: # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-...

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用
cartographer介绍 这是一个实时同步定位与地图系统(SLAM),提供ROS 系统支持2D 和 3D SLAM(simultaneous localization and mapping)库。 目前,Cartographer 特别注重于 Lidar SLAM,通过社区的贡献和持续开发,我们希望增加更多传感器和平台的支持,增加更多的新特征,比如在预先存在的地图中的 lifelong mapping 和 localizing。 由于集成了 ROS 和来自外部贡献者的支持,Cartographer 已经被用在多...

机器人操作系统ROS | 简介篇

机器人操作系统ROS | 简介篇
前言   先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开。 △出自今年《机器人视觉与应用》课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System...

如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
一、前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch,感谢Levi-Armstrong。目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin...

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈
编者按:本文是EAI科技创始人兼CEO李金榜在硬创公开课的文字稿,感谢作者和雷锋网授权转载。   最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。 不过有关ROS的书籍并不多,国内可供的学习社...
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