ROSCon2017第二天见闻

ROSCon2017第二天见闻
 全球ROS开发者社区   ROSCon2017第二天,精彩继续。 ​在前一天的会议中,总共进行了2场40分钟演讲、9场20分钟演讲、11个5分钟演讲和15个闪电演讲(3分钟),讨论的主题涵盖了ROS无人驾驶、ROS2.0、ROS开发工具、安全性等方面。汤尼机器人团队有幸获得了20分钟演讲的宝贵机会,成为唯一一个在ROSCon发表演讲的中国团队。 汤尼机器人还独家承担了ROSCon全球视频直播的服务,在两天的会议中总共有2000...

ROSCon2017第一天见闻

ROSCon2017第一天见闻
全球ROS开发者社区 ROSCon即机器人操作系统(ROS, Robot Operating System)开发者大会,自2012年以来每年举办一次,前5届分别在美国圣保罗、德国斯图加特、美国芝加哥、德国汉堡和韩国首尔举行。 ROSCon 2017为第6届,在加拿大温哥华举行,时间为9月21-22日,由于时差因素,对应的北京时间为9月22-23日。在为期两天的会议中,来自全球最顶尖的ROS开发者将聚集在一起分享想法、碰撞灵感,共同讨论ROS的新技...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载1-3

机器人操作系统(ROS)史话篇连载1-3
作者简介: 张新宇 副教授,浙江大学本科/硕士/ CAD&CG 专业博士。 美国北卡罗来纳大学教堂山分校研究科学家。 韩国梨花女大图形学与虚拟现实研究中心博士后,研究教授。 回国后在华东师范大学创建“智能机器人运动与视觉实验室”,研究方向为机器人运动规划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟等。主持国家级课题:留学归国人员项目(虚拟人)、自然科学基金(服装模拟的关键技术)、大陆-香...

【世界机器人大会】ROS如何落到“实”处?且听大咖之言

【世界机器人大会】ROS如何落到“实”处?且听大咖之言
由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”在北京亦创会展中心召开,来自全球的知名ROS开发者共聚一堂,彼此探讨和交流ROS在机器人领域的应用与心得。   【文/虞超】 由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”在北京亦创会展中心召开,来自全球的知名ROS开发者共聚一堂,彼此探讨和交流ROS在机器人领域的应用与...

【世界机器人大会】易科机器人实验室创始人刘锦涛:中国ROS社区的发展之路

【世界机器人大会】易科机器人实验室创始人刘锦涛:中国ROS社区的发展之路
2017.8.26 在世界机器人大会-ROS全球开发者高峰论坛上,中国人工智能学会会员、易科机器人实验室创始人刘锦涛发表了以《中国ROS社区的发展之路——文献、培训、教育和普及》为主题的演讲。   【文/潘敏瑶】对于机器人开发者来说,相信对易科机器人实验室不会陌生。 刘锦涛博士自2009年以来致力于ROS在国内的推广,出版机器人相关专着1本、译着6本,并持有发明专利2项、实用新型专利2项。2016年发起“...

使用ROS和TensorFlow进行深度学习

使用ROS和TensorFlow进行深度学习
在翻译《ROS Robotics Projects》的深度学习一章的过程中,顺手在电脑里敲了下相关的命令,发现还是有一些小问题的,详细的操作步骤在此记录如下: 《ROS Robotics Projects》由易科机器人实验室翻译,预计2017.10出版。 1 安装TensorFlow 可以在以下链接获取最新的Linux安装向导; https://www.tensorflow.org/install/install_linux 以下是在Ubuntu上安装pip的命令: sudo apt-get install python-pip py...

ROS年度盛会 summer school 2017

ROS年度盛会 summer school  2017
“在中国,有两个重大的ROS活动,一个是 summer school ,一个是星火计划。不同的是,summer school 是暑期档大片,一年一部,阵容强大,已发布三部;星火计划是连续剧,数周一集,持续不断,已连播20余集。” ——杨帆 星火计划联合发起人   今年“星火计划”的明星讲师团队联手加入“summer school ”,期待会有更好的表现! 他们是summer school 中的 星火计划 讲师: 林天麟 博士  NXROBO CEO 刘锦涛 博...

最小的ROS移动机器人ROM有多小?——从16G到500M开发手记

最小的ROS移动机器人ROM有多小?——从16G到500M开发手记
作者:ChaoguoZhao       公众号:机器人软件研究 授权ExBot转发   Top按:用了4个月的时间,朝国兄和小伙伴们终于完成了嵌入式ROS ROM的闭关开发,取得了阶段性成果,为此朝国兄写了一篇记录与大家分享,如有其他无需求,可联系微信号:zhao_chao_guo。   背景 关于ROS,大家对它的吐槽点主要集中在两点:一是多进程/分布式设计带来的性能开销。二是系统冗余,过于庞大。实际上,采用了plugin和n...

ROS机器人星火计划公开课总结

ROS机器人星火计划公开课总结
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,转载请注明. 作者博客地址 非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。 ----废话开始,与课程总结无关,可跳过---- 在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美,但这只是一种...

虚拟机运行Gazebo问题修复

虚拟机运行Gazebo问题修复
 Top Liu   在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题,主要是显卡和硬件加速的问题,近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04 ROS(Indigo) Gazebo进行了测试,并把问题总结如下: ROS Indigo的Gazebo是2.2.3 版本。对于完全集成的ROS系统,我们建议使用2.x版本的Gazebo。如果需要使用其他版本的Gazebo可能需要费一些周折,具体方法可参考: Gazebo与ROS版本说明: http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/det...
Copyright © ExBot易科机器人实验室 保留所有权利.   Theme   Robin modified by poyoten

用户登录

分享到: