Ubuntu14.04 for ROS Arduino Gazebo学习镜像iso(indigo版)

Ubuntu14.04 for ROS Arduino Gazebo学习镜像iso(indigo版)
版权声明:本文为ZhangRelay原创文章,未经允许不得转载。 kinetic纯净版已经发布2017.01.20,下载链接点击。 indigo版本已经更新至2016.11.28,下载链接点击。 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助。 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题。 系统安装了基本使用的软件,搜狗输入法,SMPlayer,Tweak等, ...

ros_control 攻略(1)- by 西工大一小学生

ros_control 攻略(1)- by 西工大一小学生
ros_control 是个什么东西?   ros_control 脱胎于pr2 的 硬件封装层部分 pr2_mechanism,经过pal-robotics 和 hidof 两个公司的工程师进行了改写,变得适用于所有机器人的硬件封装库,负责统一管理硬件驱动与传感器底层细节,处理异常,分配资源,向上提供统一接口。作为一个end2end的ROS 机器人系统集成解决方案。 ros_control 是一个类库!! 并不是直接的工具库,需要自己写程序继承特定基类来做到...

拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二) --by 西工大一小学生

拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二) --by 西工大一小学生
(拖了巨长时间了, 现在学了点东西, 有些东西应该也讲得清楚了. )   上一期主要是将如何将navigation 在不同的硬件平台上跑起来,主要讨论的是软硬件接口与配置, 这一期主要着眼点在于通过主要算法原理讲解与参数解析,希望能彻底把一些应用上的问题讲清楚.   从移动机器人学的角度来看, ROS navigation package: 两层规划模型global && local planner , costmap_2d 统一 环境表示模型, mov...

新书速递《机器人操作系统(ROS)浅析》

新书速递《机器人操作系统(ROS)浅析》
            全球第一本ROS开源书(中文版)   版权信息: ©2015,肖军浩,版权所有。 本书电子版授权ExBot.net供读者免费下载,版权归肖军浩个人所有。 未经许可,不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容用于商业目的。 可在QQ群文件下载电子书:109434898   本书主页正在建设中,敬请关注! books.exbot.net/gentleros     译者肖军浩博士在...

ROS探索总结(十七)——构建完整的机器人应用系统

ROS探索总结(十七)——构建完整的机器人应用系统
上一篇博客介绍了HRMRP机器人平台的设计,基于该平台,可以完成丰富的机器人应用,以较为典型的机器人导航为例,如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇博客将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中。        1. 系统架构        ROS作为一个分布式框架,从微观的角度讲,分布式体现在节点的布局和配置上,而从宏观的角度来讲,这种分布式可以体现在多机器人、多主机集成的系统当中。ROS社区中针对多机器...

ROS探索总结(十六)——HRMRP机器人的设计

ROS探索总结(十六)——HRMRP机器人的设计
1. HRMRP简介         HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台,其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的。该机器人平台具有软硬件可编程、灵活性强、模块化、易扩展、实时性强等特点,机器人的整体结构如下图所示。       HRMRP具备丰富的传感器和执行器,在该...

自动安装ros的Ubuntu脚本

自动安装ros的Ubuntu脚本
by Cloud9 不想使用ExBot ROS Live CD怎么办? 为了方便自己安装ros,我写了一个脚本,这个脚本可以根据用户Ubuntu的版本进行选择性的安装ROS版本,如14.04可以安装indigo或者是jade,但是如果你用德是14.10或者是15.04,你就只能安装jade。当你的Ubuntu版本是14.04时,脚本会提示你请你输入你需要安装的ros版本,你可以输入jade或者是indigo,输入是忽略大小写的。 声明:我只针对64位的Ubuntu进行了...

关于ROS学习的一些反思by古月

关于ROS学习的一些反思by古月
按:感谢古月授权转载!古月的ROS探索系列教程,作为国内最早的ROS教程博客之一,为广大ROS爱好者的学习提供了巨大的便利。文中他回顾了ROS学习的心路历程,尤其是大家一起凑钱买第一本ROS by Example的那些往事....,昨晚看到古月这篇文章,激发了好多多年前一起玩机器人小伙伴的回忆,让我也想起2009年那些初入ROS的日日夜夜,多年之后再出发!最后再次感谢他的无私分享! 距离发布上一篇ROS的博客...

Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter

Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter
Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter Posted by Chris Anderson on August 27, 2015 at 9:30pm The future of robotics development, including drones, is powerful simulation, which makes it possible to achieve faster development and better performance by reducing the "trial and error" process of testing everything with physical machines. The Dronecode projects have...

ROS探索总结(十五)——amcl(导航与定位)

ROS探索总结(十五)——amcl(导航与定位)
感谢古月授权转载ROS探索系列!   在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真。 amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统。它实现了自适应(或kld采样)的蒙特卡罗定位方法,其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态。 一、测试         首先运...
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